epson机器人编程 范例_2020工博会前瞻（机器人本体篇）：理性，沉淀

今年工博会可能是近些年最不热闹的一届了。一方面是疫情的影响；另一方面，是大家更加理性了。

工博会客户转化率其实并不高，在机器人投资狂热的17年前后，厂商们手中握有大量的现金，或者融资环境比较宽松，对于参展工博会这样的华东地区最高规格的展会异常积极，那段时间，大家都在比谁的展台更大，谁的位置更靠近主干道，谁的站牌比别家更高一点。

经过了几年的风口后，不论是投资人还是厂商自己，都开始关心自己的钱袋子，开始关心转化率和利润率。

所以今年有些老朋友你可能看不到了，不过不用担心，他们还活着，只是改变了自己的市场方向，也许未来会在其他场合相遇。

不过即使机器人市场已经度过了最狂热的那几年，工博会依然是工博会，这个华东地区最老牌的展会拥有最大规模的工业机器人展馆。

根据所看到的信息，从机器人本体的角度介绍一些有意思的点。

ABB

ABB会推出全新的机器人IRB1300，熟悉ABB机器人命名的同学应该会比较清楚这是一款比1200(7kg负载，900mm臂展)更大一个尺寸的机器人，从暴出来的外观来看和IRB1100,1200基本上是一个系列的产品。

这种负载和臂展的产品基本上是中小型机器人比较走量的一个定位，应用场景应该也极其广泛：上下料，涂胶，搬运，装配，打磨... 和1600相比重量轻60%，所以使用场景应该更广泛。

具体的产品参数明天的发布会看了，ABB把新品首发放在中国，放在工博会，足见对二者的重视。

另外从应用方面，ABB的“未来医院-消费品和服务机器人”会有实验室和药房的一些自动化的展示，看看医药行业到底怎么玩。

Yaskawa

安川展品也很多，有一个比价有意思的是：对应食品规格的协作机器人HC10DTF。

协作机器人是一个有意思的东西，但是没那么新了。但是和食品规格结合起来就比较有意思了，而且当你看到他的处理方式就更有意思了。“表面采用金属餐具电镀工艺”

食品行业是一个未来比较有潜力的行业，目前国内还处于早期阶段，和食品接触的机器人并没有统一规范的处理和认证，比如清洗，防漏油，防止细菌滋生等等。

Fanuc

发那科主要看点是CRX-10iA的中国首秀，可能有小伙伴去年在日本IREX上就体验过了这款产品了，回来的反馈也是各种各样的。不过不管怎么说这是Fanuc正儿八经的第一款全新设计的协作机器人，还是非常值得期待的。

同学们这次应该可以亲自上手体验一些这款协作的拖动和编程的易用性性能。

KUKA

Kuka会发布他们的KR4，这也是kuka中国研发团队首次发布的产品。美的决定在中国大力发展本土研发后，kuka中国还是蛮热火朝天的，不论是团队招聘和新品研发，看得出来都做了很多的工作。

这次发布的KR4能看得出来有KR3的影子在里面，推测可能是KR3的一个升级款。从设计上来推测，也是沿用了一些降低成本的设计思路，比如6轴的电机直连，宣传视频中所说的IP40防护等级，另外底座去掉了重载连接器等。

相信对于KUKA来说只是一款常规产品的发布，但是对于KUKA中国却是坚实的一大步。

艾利特

艾利特今年的展台在四大的中间，感觉也是蛮会抢位的。艾利特会发布他们的新品CS系列的协作机器人。

虽然没有具体的参数，基本上可以看的出来，国产的协作机器人在紧紧跟随UR的脚步，在UR发布E系列，也就是他们的第五代机器人后，国产也开始他们的新产品迭代。算一下时间基本上今年也该发布了。

UR的E系列从机械，硬件，软件，安全等方面都有比较多的更新，看看国产协作能不能跟得上变化。

天机

天机会发布倒装的SCARA。

正装的3-6kg SCARA基本被国内做了个遍，李群，汇川，众为兴，埃斯顿，甚至国外品牌比如ABB，FANUC，Denso都做了几款正装的SCARA产品。

不过爱普生还是爱普生，雅马哈还是雅马哈

现在大家开始瞄准了倒装的SCARA，倒装的SCARA在3C行业可以做到更加紧凑，覆盖范围更全面。当然，倒装的玩家也并不少了：ABB，安川，nazhi，Epson，李群...

新品发布目前就看到这些信息，希望明天现场能看到非常多的惊喜。