STM32端口输入输出模式配置

STM32的IO口模式配置

根据数据手册提供的信息，stm32的io口一共有八种模式，他们分别是：

四种输入模式

1. 上拉输入：通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。
2. 下拉输入：把电压拉到GND。与上拉原理相似。
3. 浮空输入：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。
4. 模拟输入：接收到的是连续的模拟信号，一般用于AD转换。

四种输出模式

1. 推挽输出：可以输出高低电平，连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出高电平时P-MOS管导通，引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。该方式既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2. 开漏输出：无法直接输出高电平，要在外部连接上拉电阻才行，输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。开漏输出还有一个特性：线与。即很多开漏模式引脚连接在一起，只有当所有引脚都输出1时，才能够被上拉电阻拉到高电平。若有一个引脚为低电平&#