STM32输出模式详解

       本文为个人见解，如有问题欢迎指正。

        首先需要明确输出、输入的意思。输出是指STM32控制外设（主要指输出高电平或低电平）或STM32发送数据给外设，输入是指外设发送数据给STM32。

        输出模式有三种，推挽输出，开漏输出，复用输出。

        推挽输出可以输出两种状态，分别是0V和3.3V，对应低电平和高电平。大多数情况下都会选择这个模式。

        开漏输出借助下图讲解，INT端为单片机引脚（可以由单片机控制为1（高电平）或0（低电平）），OUT端为最终的输出。Us端接地始终为低电平0，当INT端为1时Ug>Us，NMOS导通，此时OUT直接接地，OUT端输出电压为0；当INT端为0时Ug=Us，NMOS截止，此时可以认为电路断开，4.7K电阻上没有电流通过，OUT端与VDD连接，OUT端的输出电压与VDD相等。开漏输出一般应用于电压不匹配的场合，STM32可以直接输出3.3V的电压，但如果需要5V或者更高的电压，此时单片机无法直接提供，则可以借助开漏输出完成高电压的输出。这里的VDD是外部电源提供的电压。

        复用输出则是该端口被其他外设使用，如一个外设需要读取另一个外设的数据时可以使用复用输出模式。