ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用

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我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

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注意：
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程，请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。

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一 . 什么是 rviz：

rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。

光光用语言去描述什么是rviz，我觉得大家都不会真正的理解，下面我是一个例子来告诉你：什么是rviz 。

在演示例子前，我先来讲讲如何安装rviz:

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二 . 安装 rviz：

(如果你看了上一节，并且运行了里面的命令，你就已经安装完成了rviz，所以你现在可以跳过：安装rviz)

新开一个终端，执行下面的命令：