ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件
我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本:ROS Indigo
注意:
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。
准备什么
安装现成的机器人,以供学习。现在下载机器人程序包之前,我需要先安装一些必要的软件包。直接执行下面的命令进行安装:
(注意:如果你还没有使用 ROS 的国内镜像网站,请先配置相关文件。将 ROS 的下载网站设置为国内镜像网站。参考网站:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52337181,这里面有讲:如何设置软件源配置文件。)