仅用于学习备忘,随时补充 1. ROS2系统一键安装 《小鱼的一键安装系列》 2. 播放数据集 # .db3是ros2数据集的后缀 ros2 bag play YOUR_BAG.db3 3. 打开rviz ros2 run rviz2 rviz2 # 或者直接输入rviz2 rviz2 4. 运行节点或launch文件 ros2 run YOUR_PACKAGE_NAME NODE_NAME ros2 launch YOUR_PACKAGE_NAME YOUR_LAUNCH.launch.py