EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务（1）

mailbox.c Implementation

邮箱buffer处理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0)：

两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。

正常运行：
启动邮箱处理(handler) psWriteMbx以及邮箱buffer 1，、psReadMbx、psRepeatMbx和psStoreMbx为0。
在此状态下，将忽略Repeat请求，因为尚未发送任何服务。

发送第一个邮箱服务时(在MBX_CopyToSendMailbox中)，psWriteMbx获取邮箱buffer 2，psReadMbx获取发送邮箱buffer 1，psRepeatMbx 和 psStoreMbx仍为0。
从主站读取第一个邮箱服务时，发送的邮箱buffer 1存储在psRepeatMbx(MBX_MailboxReadInd)中。

在psReadMbx始终获取实际发送的邮箱buffer之后，psWriteMbx设置为0(在发送邮箱服务被读且调用MBX_MailboxReadInd之前，不会处理从主站接收的另一个邮箱服务)。
当读取邮箱服务时，psWriteMbx得到psRepeatMbx的buffer，psRepeatMbx得到psReadMbx的buffer。

主站Repeat请求：
当主站发Repeat请求时(MBX_MailboxRepeatReq)，有三种不同的可能：

1. 自邮箱处理(handl