http://www.mrpt.org/是一个不错的资源如何使用:
1、根据自身环境下载MRPThttp://www.mrpt.org/Downloads Binaries (precompiled) for Windows
2、安装MRPT,本文安装文件为D:\Program Files
3、安装成功后即可使用,用VS创建MRPT项目后配置项目属性:
vc++目录 包含目录 添加你所需要
如何选择所需要的?
例如用到base,则需在vc++目录 包含目录 添加 D:\Program Files\mrpt-1.0.0\libs\base\include 路径然后添加别的所需要用到的
4、在文件开头直接#include”base.h“即可使用MRPT base库
(才开始学习,如有错误请大家谅解,详细见http://www.mrpt.org/Writing_applications_with_the_MRPT_C%20%20_Library)