合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术试题及答案.doc

机器人技术试题及答案

第一章引言

1

。国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标

准化组织对机器人的定义是全面而准确的。它的意思是

:

机器人的动作机制具有类似于某些器官

(

肢体、

感官等

)

的功能。

)

指人类或其他生物。

机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。

机器人有不同程度的智能，

如记忆、

感知、

推理、

决策、

学习等。

机器人是独立的，

一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而

工作。

2.

工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域

的一种自动控制、

可重复编程、

多功能、

多自由度、

多用途的机械手，

能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。

机械手可以固定在一个地方或往复小车上。

3.

根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标

式球面坐标式关节坐标式

4.

机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标

系工具参考坐标系

5.

机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其

末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数，

但不包括末端执行器

打开和关闭的自由度。

自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定，