机器人学基础 知识点与期末考试原题

于 2024-03-07 10:03:53 发布
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分类专栏： 期末考试 文章标签： 人工智能 机器人
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题型及目录

知识点

自由度；D-H参数；lagrange方法（拉格朗日动力法）；坐标变换；微分运动；三次多项式插值

练习题

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机器人导论期末试题.docx
06-03
山东大学软件学院2019-2020第二学期《智能机器人导论》课程期末试题，老师lz（很不负责，基本上都是让助教搞）
国科大-机器人学-两年的期末试题
01-16
国科大，机器人学导论，包含2014年和2017年的期末试题
《 机器人基础 》期末试卷（A）
大摆王的博客
11-19 2266
1(SLAM是什么)、15(相机类别) 、19（SLAM流程）、46、55、85、154（人工设计的特征点特性）、158、207、221、241（EKF局限性）、285、341。进行独立运动的数目，三维空间中完全确定任意物体的位置和姿态，至少需要 __6___4. 按照运动和观测方程是否为线性，噪声是否服从高斯分布进行分类，分为。研究领域更为相关，比如图像的特征提取与匹配等，后端则主要是。6. 给出单目相机的成像的4个步骤。的坐标为[7,3,2]T，对点。_ 3）_深度摄像头_轴平移-3个单位，最后沿。
[记录]机器人学期末开卷考试
ASUNAchan的博客
05-04 2010
1. 1）证明任何旋转矩阵的行列式的值恒为1 方法1：旋转矩阵 R 把n维空间中的一组标准正交基转化成另一组标准正交基，这两组标准正交基分别用矩阵 E E’来表示 即： RE=E′ RE = E' RE=E′ 因为 det(E)=1 det(E) = 1 det(E)=1 所以 det(RE)=1 det(RE)=1 det(RE)=1 det(R)det(E)=1 det(R)det(E)=1 det(R)det(E)=1 所以 det(R)=1 det(R)=1 det(R)=1 方法2： 由旋转矩阵
机器人学期末考试（SLAM）
USTC_Lucas
01-08 2208
第一章： KJ机器人的基本架构（怎么实现物体抓取），软硬件架构（17年论文） 机器人三原则 第二章： 空间齐次坐标变换，旋转向量，欧拉角（缺点，哪个纬度消失了），四元数（原始定义，右乘共轭），会写会用会算 第三章： 图像处理的流程（预处理--空间预处理，白噪声，椒盐噪声各用什么样的滤波器，什么是卷积（核）， 区域运算，边缘和轮廓，三个方法找边缘--灰度值一阶差分二阶差分，找到轮廓用链...
机器人期末考核试题.docx
06-05
2019年机器人试题。
深度学习基础与应用 期末考试题 两套(含答案）
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### 深度学习基础与应用知识点解析 #### 一、选择题知识点解析 1. **深度学习与传统机器学习的主要区别**： - **知识点**：深度学习与传统机器学习的区别主要体现在模型的复杂性上。深度学习利用多层神经网络自动...
机器视觉期末考试.pdf-教程与笔记习题
05-18
这些概念和算法是机器视觉领域的基础，对于期末考试复习而言，理解每个知识点的含义和应用场景对掌握机器视觉原理和图像处理技巧至关重要。在实际应用中，这些算法经常需要结合具体情况进行调整和优化，以适应不同的...
FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf
07-12
**工业机器人配置与编程技术知识点** 一、填空题 1. 工业机器人系统主要由机械系统、工业机器人软件系统（或应用工具软件）和工业机器人控制装置组成。 2. 工业机器人由伺服电机驱动的机械臂和手腕构成的机械部件...
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03-19
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机器人学导论复习资料.zip
06-30
教材是：机器人学导论 原书第4版 机械工业出版社 资源保函常考知识点，简答题，网上期末试题，和手写笔记常用公式。
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山东大学软件学院智能机器人导论（考试）——期末考试回忆版
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国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) 国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) 国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) ...
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《机器人学基础》 蔡自兴 著 第一章 绪论 1.1 机器人学的发展 1.1.1 机器人的由来 1.1.2 机器人的定义 1.1.3 机器人学的进展 1.2 机器人的特点、结构和分类 1.2.1 机器人的主要特点 1) 通用性（versatility） 2) 适应性（adaptivity） 1.2.2 机器人系统的结构 1.2.3 机器人的自由度 自由度（degree of
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