机器人学基础 知识点与期末考试原题

最新推荐文章于 2024-09-09 09:47:53 发布
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分类专栏： 期末考试 文章标签： 人工智能 机器人
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适用于机器人学课程的考前复习。

题型及目录

知识点

自由度；D-H参数；lagrange方法（拉格朗日动力法）；坐标变换；微分运动；三次多项式插值

练习题

期末考试原题

温馨提示

上述资料中带有特殊标记的知识点以及红色笔标注的题目，均为重点！！！应着重复习。

大梦想家J-R
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专栏目录
国科大-机器人学-两年的期末试题
01-16
国科大，机器人学导论，包含2014年和2017年的期末试题
《 机器人基础 》期末试卷（A）
大摆王的博客
11-19 1657
1(SLAM是什么)、15(相机类别) 、19（SLAM流程）、46、55、85、154（人工设计的特征点特性）、158、207、221、241（EKF局限性）、285、341。进行独立运动的数目，三维空间中完全确定任意物体的位置和姿态，至少需要 __6___4. 按照运动和观测方程是否为线性，噪声是否服从高斯分布进行分类，分为。研究领域更为相关，比如图像的特征提取与匹配等，后端则主要是。6. 给出单目相机的成像的4个步骤。的坐标为[7,3,2]T，对点。_ 3）_深度摄像头_轴平移-3个单位，最后沿。
[记录]机器人学期末开卷考试
ASUNAchan的博客
05-04 1701
1. 1）证明任何旋转矩阵的行列式的值恒为1 方法1：旋转矩阵 R 把n维空间中的一组标准正交基转化成另一组标准正交基，这两组标准正交基分别用矩阵 E E’来表示 即： RE=E′ RE = E' RE=E′ 因为 det(E)=1 det(E) = 1 det(E)=1 所以 det(RE)=1 det(RE)=1 det(RE)=1 det(R)det(E)=1 det(R)det(E)=1 det(R)det(E)=1 所以 det(R)=1 det(R)=1 det(R)=1 方法2： 由旋转矩阵
机器人学期末考试（SLAM）
USTC_Lucas
01-08 2101
第一章： KJ机器人的基本架构（怎么实现物体抓取），软硬件架构（17年论文） 机器人三原则 第二章： 空间齐次坐标变换，旋转向量，欧拉角（缺点，哪个纬度消失了），四元数（原始定义，右乘共轭），会写会用会算 第三章： 图像处理的流程（预处理--空间预处理，白噪声，椒盐噪声各用什么样的滤波器，什么是卷积（核）， 区域运算，边缘和轮廓，三个方法找边缘--灰度值一阶差分二阶差分，找到轮廓用链...
智科机器人学期末考试提醒
CAixukuncnm的博客
02-28 527
智科人《机器人学》学习提醒，小心踩坑
机器人导论期末试题.docx
06-03
《智能机器人导论》课程期末试题涉及了机器人学的基础理论和关键概念，主要涵盖了路径规划、运动学、动力学分析、坐标变换等多个方面。以下是各题目的详细解答： 1. 路径规划通常包括随机搜索法（如A*算法）和基于...
机器视觉期末考试.pdf-教程与笔记习题
05-18
这些概念和算法是机器视觉领域的基础，对于期末考试复习而言，理解每个知识点的含义和应用场景对掌握机器视觉原理和图像处理技巧至关重要。在实际应用中，这些算法经常需要结合具体情况进行调整和优化，以适应不同的...
FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf
07-12
**工业机器人配置与编程技术知识点** 一、填空题 1. 工业机器人系统主要由机械系统、工业机器人软件系统（或应用工具软件）和工业机器人控制装置组成。 2. 工业机器人由伺服电机驱动的机械臂和手腕构成的机械部件...
机器人技术基础期末考试复习资料.doc
07-12
"机器人技术基础知识点" 机器人技术基础知识点包括机器人组成系统、机器人的驱动方式、机器人的分类、机器人的定义、操作臂工作空间形式、机器人三原则等。 一、机器人组成系统 机器人组成系统包括机构部分、...
机器人期末考核试题.docx
06-05
2019年机器人试题。
机器人学导论复习资料.zip
06-30
教材是：机器人学导论 原书第4版 机械工业出版社 资源保函常考知识点，简答题，网上期末试题，和手写笔记常用公式。
合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料
weixin_33342041的博客
12-23 1315
4scara机器人5关节式机器人8机器人三原则第一条：机器人不得伤害人类.第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。第二章1、什么是位姿：刚体参考点的位置和姿态2、RPY角与欧拉角的共同点：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。欧拉角为左乘RPY角为右乘。R...
国科大机器人学2020期末试题回忆版
南柯一梦的博客
01-15 1656
国科大机器人学2020期末试题回忆版（徐德老师） 计算是课后原题 微分变换换坐标系，拉格朗日法建模，广义力换坐标系 传感器考的机械陀螺仪特点 考了二进制码和格雷码 单关节 多关节控制区分 主动柔顺和被动柔顺区别 多传感器信息融合方法有哪些 slam架构 考相机模型4参数 本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 对极约束 ...
国科大学习资料--机器人学导论（张正涛）--2014年期末考试试卷(含答案)
无名何许人的博客
10-08 679
国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) 国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) 国科大学习资料–机器人学导论（张正涛）–2014年期末考试试卷(含答案) ...
山东大学2018机器学习期末考试题
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打工人的博客
12-25 1万+
名词解释（5' * 4） 机器学习 主动学习 ID3 神经网络 简答题（10' * 3） parzen窗简述。为什么可以选用高斯密度函数作为窗函数？ 梯度下降算法与牛顿法的基本思想和区别。证明为什么梯度下降算法可以保证目标函数下降 什么是过拟合？模型为什么会出现过拟合？如何避免过拟合？ 综合分析题 从期望损失角度解释adaboost，如分布和分类器权重更新的依据。...
【提效工具】AI工作流的1-10个实际落地场景
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万物皆有灵
09-09 1129
在这个快速发展的数字时代，人工智能（AI）正在以惊人的速度改变我们的工作方式。无论你是开发者、教育工作者还是内容创作者，AI工作流提示词助手都能为你提供无与伦比的支持。今天，我们将深入探讨，20个实际落地场景，帮助你更好地理解如何利用这些工具提升工作效率和创造力。💡。
Behind the Code：与 Rakic 和 Todorovic 对话 OriginTrail 如何实现 AI 去中心化
CryptoBuffett的博客
09-05 1714
它可以以去中心化的方式访问不同来源的知识资产，同时维护数据所有权和知识产权，并且提供可验证性，从而精确确定某个知识资产的来源，并将其作为 AI 的输入。迄今为止，平行链的运行非常顺利，没有出现停机现象，拥有独立的治理结构和所有可用的 Pallet，这是 Polkadot 从一开始就做对的地方。另一方面是 “知识网络” 的概念，这一概念最早由万维网的创始人蒂姆·伯纳斯·李提出，他也是 “Web 3.0” 这一术语的最初提出者，该术语最初被称为 “语义网”，如今则体现在知识图谱的概念中。
基于人工智能的音乐情感分类系统
stm32d1219的博客
09-06 1324
音乐作为一种强烈的情感表达方式，不同的音调、节奏和和声传递着不同的情感信息。通过人工智能技术，能够自动识别音乐中的情感，为用户提供个性化的音乐推荐或情感分析服务。通过使用MFCC特征提取与神经网络分类算法，音乐情感分类系统可以有效地分析音乐中的情感信息，并根据不同情感对音乐进行分类。随着深度学习技术的进一步发展，音乐情感分类系统的准确性和应用范围将得到进一步提升。音乐情感分类是通过对音乐音频信号进行分析，识别出音乐传递的情感，如“愉快”、“悲伤”、“愤怒”等。问题讨论，人工智能的资料领取可以私信！
工业机器人技术专业《电子技术》期末考试试题解析
本文档是针对工业机器人技术专业学生的一份《电子技术》期末考试试卷，包含了填空题、选择题等多种题型，旨在检验学生对电子技术基础理论和应用的掌握程度。以下将详细解析试卷中的关键知识点： 1. 负反馈的作用：...
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