m40型工业机器人_工业机器人选型的9大参数

工业机器人选型的

9

大参数

By Mathieu

人们经常讨论

“

机器人

”

。

首先，对于工业自动化的行业外人士来说，要澄清的是工厂使用的

“

机器人

”

绝对不是类似

的我的机器人女友中的类人机器人。

对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的

“

机器人

”

也许是一个简单

的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些

迷茫。

下面从

9

个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。

1.

应用场合

首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。



若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特

别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，

协作型

机器人

(

Cobots

)

应该是一个很好的选项。



如果是寻找一个紧凑型的取放

(Pick

&

Place)

料机器人

，

你可能想选择一个

水平关节

型机器人

(

Scara

)

。



如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，

并联机器人

(

Delta

)

最适合这样的需求。

工厂里指代的

“

机器人

”