在raw image中,主要的噪声为两种,高斯噪声和散粒噪声,其中,高斯噪声是与光强没有关系的噪声,无论像素值是多少,噪声的平均水平(一般是0)不变。另一种是散粒噪声,因为其符合泊松分布,又称为泊松噪声,下图可见,泊松噪声随着光强增大,平均噪声也增大。
什么是散粒噪声?
散粒噪声=泊松噪声=shot noise=poisson noise
Shot noise存在的根本原因是因为光是由离散的光子构成(光的粒子性)。我们来看看光源发出的光是怎么在CMOS上面成像的。光源发出的光子打在CMOS上,从而形成一个可见的光点(简化成如下图所示,忽略光学元件和电路等)。光源每秒发射的光子到达CMOS的越多,则该像素的灰度值越大。但是因为光源发射和CMOS接收之间都有可能存在一些因素导致单个光子并没有被CMOS接收到或者某一时间段内发射的光子特别多,所以这就导致了灰度值会有波动,也就是所谓的散粒噪声。