can接收进入两次中断_CAN接收中断问题 - ST MCU单片机论坛 - ST（意法半导体）MCU官方技术论坛 - 中国电子网技术论坛...

void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

/* Configure CAN pin: RX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;                          //定义外部高速晶体启动状态枚举变量

/* RCC system reset(for debug purpose) */

RCC_DeInit();

/* Enable HSE */

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

/* HCLK = SYSCLK */

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* ADCCLK = PCLK2/4=18MHZ */

RC