can接收进入两次中断_请教大家关于CAN中断接收的问题。

我现在是让一个板子一直发消息,另一个板子产生接收中断,进入接收中断服务程序。但是一直进不去。

还请大家帮忙看看问题出在哪里?可能就是一语惊醒梦中人啊。

下面这部分是发送程序。应该没什么问题,在串口显示是正常的。

while(1)

{

LED3=!LED3;//显示正常工作

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

if(res)printf("\r\nSend Failed \r\n\r\n");  //提示发送失败

else { printf("\r\nSend Ok \r\n\r\n");    //提示发送成功

printf("%.8s",canbuf);

}

}

提示一直是发送正常的。

关键是我现在接受中断一直进不去。肯定是设置有问题。下边是接受中断设置。

#include "can.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

{

GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;

#if CAN_RX0_INT_ENABLE                                                //已经使能是1了

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

#endif

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化IO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO

//CAN单元设置

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;       //非时间触发通信模式  //

CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;       //软件自动离线管理  //

CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;       //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//

CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;       //禁止报文自动传送 //

CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;       //报文不锁定,新的覆盖旧的 //

新的不能覆盖旧的

CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;       //优先级由报文标识符决定 //

CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;          //模式设置: mode:0,普通模式;1,回环模式; //

//设置波特率

CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;    //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq  CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq

CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq

CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            //分频系数(Fdiv)为brp+1 //

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // 初始化CAN1

#if CAN_RX0_INT_ENABLE

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

#endif

return 0;

}

#if CAN_RX0_INT_ENABLE //使能RX0中断

已经使能了。

我只是想在此进入中断然后串口显示you got it。但是一直进不去,是不是上边哪里设置出了问题。在次没有使用滤波,是不是不行??但是我使用滤波的时候也是不行。

//中断服务函数

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

CanRxMsg RxMessage;

// int i=0;

CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

printf("you got it\r\n");

}

#endif

其中接受消息板子的主函数很简单就是

while(1)

{

printf("NO\r\n");

delay_ms(1000);

}

大家如果有CAN中断发送接受的例程,可以给小弟发份。不胜感激啊。

附件是自己写的CAN中断接受程序。

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