can接收进入两次中断_请教大家关于CAN中断接收的问题。

我现在是让一个板子一直发消息，另一个板子产生接收中断，进入接收中断服务程序。但是一直进不去。

还请大家帮忙看看问题出在哪里？可能就是一语惊醒梦中人啊。

下面这部分是发送程序。应该没什么问题，在串口显示是正常的。

while(1)

{

LED3=!LED3;//显示正常工作

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

if(res)printf("\r\nSend Failed \r\n\r\n");  //提示发送失败

else { printf("\r\nSend Ok \r\n\r\n");    //提示发送成功

printf("%.8s",canbuf);

}

}

提示一直是发送正常的。

关键是我现在接受中断一直进不去。肯定是设置有问题。下边是接受中断设置。

#include "can.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

{

GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;

#if CAN_RX0_INT_ENABLE