【STM32H7教程】第24章 STM32H7的Cache解读（非常重要）

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第24章       STM32H7的Cache解读（非常重要）

本章教程为大家讲解STM32H7初学过程中最重要的一个知识点Cache。Cache在STM32H7的高性能发挥中占着举足轻重的作用。所以掌握好Cache是提升STM32H7性能的关键一步。

24.1 初学者重要提示

24.2 引出问题

24.3 支持的Cache配置

24.4 四种Cache（MPU）配置的读写操作流程

24.5 面对繁冗复杂的Cache配置，推荐方式和安全隐患解决办法

24.6 Cache的相关函数

24.7 总结

 

 

24.1 初学者重要提示

1.   学习本章节前，务必保证已经学习了第23章的MPU知识。
2.   本章是半年的实践经验总结，非常具有参考价值，而且是入门STM32H7的必学章节。
3.   Cache的熟练运用需要不断的经验积累。对于初学者来说，可能无法一下子理解所有知识点，但是一定要的花时间多读几遍，随着后面章节的不断运用，认识会不断的深入。

24.2 引出问题

当前芯片厂商出的M7内核芯片基本都做了一级Cache支持，Cache又分数据缓存D-Cache和指令缓冲I-Cache，STM32H7的数据缓存和指令缓存大小都是16KB。对于指令缓冲，用户不用管，这里主要说的是数据缓存D-Cache。以STM32H7为例，主频是400MHz，除了TCM和Cache以400MHz工作，其它AXI SRAM，SRAM1，SRAM2等都是以200MHz工作。数据缓存D-Cache就是解决CPU加速访问SRAM。

如果每次CPU要读写SRAM区的数据，都能够在Cache里面进行，自然是最好的，实现了200MHz到400MHz的飞跃，实际是做不到的，因为数据Cache只有16KB大小，总有用完的时候。

对于使能了Cache的SRAM区，要分读写两种情况考虑。

•   读操作：

如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，这就叫读命中（Cache hit），如果Cache里面没有怎么办，这就是所谓的读Cache Miss。

•   写操作：

如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域（专业词汇叫Cache Line，以32字节为单位），这就叫写命中（Cache hit），如果Cache里面没有开辟对应的区域怎么办，这就是所谓的写Cache Miss。

 

24.3 支持的Cache配置

（这个知识点在上一章节进行了详细说明，这里再简述下核心内容）

Cache的配置是通过MPU来设置的，通常只用到下几种方式。

 

其中的TEX是用来设置Cache策略的，C是Cache，B是缓冲用来配合Cache设置的，而S是共享，用来解决多总线或者多核访问时的同步问题。MPU配置的时候，最主要的也是配置这几个参数。

Cache支持的策略有如下四种：

 

有了这四种方式，就可以正式进入本章的主题，Cache的读写操作是如何工作的，下面分这四种情况做介绍。

24.4 四种Cache（MPU）配置的读写操作流程

24.4.1 配置Non-cacheable

这个最好理解，就是正常的读写操作，无Cache。

对应四种MPU配置如下：

•   TEX = 000  C=0  B=0  S=忽略此位，强制为共享
•   TEX = 000  C=0  B=1  S=忽略此位，强制为共享
•   TEX = 001  C=0  B=0  S=0
•   TEX = 001  C=0  B=0  S=1

24.4.2 配置Write through，read allocate，no write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会同时写到Cache里面和SRAM里面；如果没有，就用到配置no write allocate了，意思就是CPU会直接往SRAM里面写数据，而不再需要在Cache里面开辟空间了。

    在写Cache命中的情况下，这个方式的优点是Cache和SRAM的数据同步更新了，没有多总线访问造成的数据一致性问题。缺点也明显，Cache在写操作上无法有效发挥性能。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

    如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

•   对应的两种MPU配置如下：

TEX = 000 C=1 B=0  S=1

TEX = 000 C=1 B=0  S=0

24.4.3 配置Write back，read allocate，no write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会写到Cache里面，而不会立即更新SRAM；如果没有，就用到配置no write allocate了，意思就是CPU会直接往SRAM里面写数据，而不再需要在Cache里面开辟空间了。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，此时仅Cache更新了，而SRAM没有更新，那么DMA直接从SRAM里面读出来的就是错误的。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

   如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

•   对应两种MPU配置如下：

TEX = 000 C=1 B=1  S=1

TEX = 000 C=1 B=1  S=0

24.4.4 配置Write back，read allocate，write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会写到Cache里面，而不会立即更新SRAM；如果没有，就用到配置write allocate了，意思就是CPU写到往SRAM里面的数据，会同步在Cache里面开辟一个空间将SRAM中写入的数据加载进来，如果此时立即读此SRAM区，那么就会有很大的速度优势。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，此时仅Cache更新了，而SRAM没有更新，那么DMA直接从SRAM里面读出来的就是错误的。

•   使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

    如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

    这个配置被誉为可以最大程度发挥Cache性能，不过具体应用仍需具体分析。

•   对应两