bigmap 绘制三维地形图_三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的整个技术流程

1 概述

       随着现代科学技术的蓬勃发展，三维激光扫描技术被越来越多的用在工厂数字化、变电站数字化等方面。三维扫描技术又称“三维实景复制”技术，可对仪器周围环境进行全方位扫描。通过扫描可以获取周边环境所有的点位信息以及被测物体表面的反射强度和颜色信息，生成三维的彩色点云，即可将周围环境数字化，存储在电脑中。与传统方法相比，它既可以节省外业工作时间，缩短工期，又可以将建筑、管道等信息全部记录下来，方便后期二维出图与三维建模，从而更好的对工厂设施进行管理。

1.1三维激光扫描原理

三维激光扫描仪主要是一部快速准确的激光测距仪加上一组可导引激光以等速度扫描的反光棱镜,加高清晰摄像机组成。激光测距仪采用脉冲式测量，可以主动发射激光同时接受来自自然物体的反射信号进行测距,针对每一扫描点可测得测站至扫描点的斜距,配合扫描的水平角和竖直角,可以求得每一扫描点与测站点之间的坐标差,若测站点和一个定向点的坐标为已知值,则可以求的每一扫描点的3 维坐标。计算公式如下：

X=Scosθcosa

Y=Scosθsina

Z=Ssinθ       

       目前激光扫描速度瞬间就可以产生大量观测数据数据,成为点云数据,为我们提供大量的三维坐标数据数组。三维激