STM32f103mini 第五个项目Systick滴答计时器

1，什么是Systick滴答计时器

1，Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3.CM4内核芯片，都有Systick定时器

2，Svstick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟

3，Svstick定时器就是系统滴答定时器一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SvsTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作

4，SvsTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常 (异常号: 15)

5，Systick中断的优先级也可以设置

2，Systick滴答计时器

1，SysTick 控制和状态寄存器 CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时1/8

内核时钟是 HCLK时钟
配置函数:SysTick CLKSourceConfig();

2，SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

3， SysTick 当前值寄存器- VAL

 4，SysTick 校准值寄存器

3，Systick库函数

1，固件库中的Svstick相关函数
SysTick CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick Config(uint32 t ticks)//初始化systick,时钟为HCLK并开启中断//core cm3.h/core cm4.h文件中

2，Systick中断服务函数:
void SysTick Handler(void);

3，SysTick CLKSourceConfig函数:

4，相应代码

 

5，Delay延时函数讲解

Cortex-M系统中，Systick代码可以通用

如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可。