simulink整车模型_从整车控制器VCU模型入门simulink（2）

下面依次通过每个子系统的详细介绍来说明simulink常用的模块。

1. 系统错误 SystemFault

SystemFault子层又包含1-1、1-2、1-3、1-4四个子系统，我们先对这一层级用到的一些模块进行讲解。

Bus Selector模块

该子层系统标示为Fault的输入模块是将之前总线上的相关错误信号汇总到一起的集合，而在这个子层系统中并不需要用到这么多信号，所以通过Bus Selector进行选择性使用。（使用方法和Bus Creator类似。）

选择出来的信号会分别送入1-1~1-4这几个子系统，其里面的结构我们稍后再讲，先看下最右边的选择开关模块。

Switch模块

模块从上至下有三个输入端口，中间为选择判断端口，即中间判断条件若为真，则模块输出上面端口的值，判断条件若为假，则模块输出下面端口的值。图中举例：若中间过来的输入信号大于0，则输出1，若小于或等于0则输出0。（显示1和0的两个方框是Constant常数模块）

下面是switch模块的参数设置对话框：

Criteria for passing first input: 条件关系设置选项，可以选择不同的判断方法；

Threshold: 阈值设置（如上面模型里面设置的值为0）；

接下一起看下1-1到1-4这几个子系统。

1-1 Degrade_50_Fault

这里边又出现了几个新的模块

Data Type Conversion模块

显示uint8的是数据类型转换模块(Data Type Conversion)，当前一个模块的输出和后一个模块的输入数据类型不一致时Simulink会报错，这时就需要进行数据类型转换，以保持前后输出输入数据类型一致。

Output data type: 输出数据类型（unit8是无符号8位整数）；

Input and output to have equal：选择实际值还是存储值进行数据转换。（RWV是实际值）

Compare to constant模块

显示==1的方框是常数比较模块，可以在operator运算符里面选择不同的关系运算符。若比较结果为真则输出1， 比较结果为假则输出0。

Logical Operator模块

显示OR的长方形模块是以后经常要用到的一个模块，关系操作模块（Logical Operator）。它集中了各种比较功能，这些比较功能都可以在operator选项中进行相应的选择。

下面1-2到1-4三个子系统中未使用新的模块，所以下面只是放下模型，不做过多解释。

1-2 Degrade_30_Fault

1-3 Zero_Torque_Fault

1-4 Main_Contactor_OFF