新能源汽车控制技术分享：VCU整车控制器电控开发

新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号等驾驶操作，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

新能源汽车VCU整车控制功能

具有扭矩管理、电池电机协调管理、充电管理、故障诊断、安全监控等功能。能够准确判断并反映的驾驶员的驾驶意图，实现驱动和能量回收工况下的扭矩请求和限制保护，识别电机、电池等部件的故障并采取相应的控制 策略，同时输入状态实现安全监控功能，确保车辆行驶安全可靠。

整车控制还需实现实现车辆附件的控制，包括空调、助力转向、真空助力、热管理系统等，实现对输入输出滤波、抗抖等处 理，保证信号有效。实现整车总线通讯调度，实现各部件信号安全、高效、共享。

 

VCU通过完成以下主要功能实现对整车的动力性、安全性、经济性及舒适性控制：

上下电控制 系统工作模式管理 扭矩计算 扭矩平滑处理 主动减震功能 扭矩限制 扭矩协调 能量回收 爬行功能 换档策略 巡航功能 故障诊断及处理 安全监控 附件控制

VCU组成（意昂神州快速开发原型为例）

 

1. VCU电控单元硬件 — Continental / Visteon 汽车产品级硬件

硬件已通过如下测试： 湿度测试 、热冲击测试 、盐雾测试 、机械冲击

坠落测试 、溶液性能测试 、防浸湿 、电磁干扰测试 、振动测试

1. MATLAB/SIMULINK环境下I/O接口模块库 — MotoHawk

1. 产品级代码编译器 — GreenHills/GCC

1. 代码刷写、数据监视与在线标定软件 — MotoTune

1. 标定与数据分析软件(可选) — ATI VISION

VCU电控开发基础

• 整车CAN总线网络

• VCU软件架构

• 基于模型的“V字形”开发流程：

整车需求分析，架构设计，软件单元设计和实现，软件单元测试，软件集成和测试，软件安全要求验证，系统集成和测试

• 功能安全标准

• MATLAB和SIMULINK建模基础

VCU电控开发实操

1. 信号处理

VCU信号分类、来源

VCU信号采集原理

VCU信号软件处理策略

1. VCU信号处理模型搭建

Simulink建模

MIL仿真测试

模型功能台架验证（代码编译-软件刷写-测试标定）

1. VCU整车上下电管理

上电功能策略设计

下电功能策略设计

1. VCU整车上下电管理模型搭建

Simulink建模

MIL仿真测试

模型功能台架验证（代码编译-软件刷写-测试标定）

1. VCU需求扭矩计算

VCU扭矩路径

初始扭计计算方法

驱动扭矩限制设计方法

1. VCU需求扭矩模型搭建

Simulink建模

MIL仿真测试

模型功能台架验证（代码编译-软件刷写-测试标定）