11旋转编码器原理_编码器接口电路以及工作原理是什么？

编码器接口电路以及工作原理是什么？

编码器的常用输出形式：

第一，集电极开路类型：

通常编码器不提供R1电阻，因此需要内部电路来实现上拉电平或下拉电平。

编码器接口电路和MM440连接

第二，推拉输出类型：

输出信号“1”打开时，输出“0”时，T2开启。在该电路之中，输出电流有流入和流出两个方向，因此，当电缆延长时，波形失真很小，电缆可以延伸到100米左右。电源为DC5-30V，最大推挽电流为30mA

编码器接口电路和MM440连接

第三，线驱动输出类型：

线驱动输出按RS-422A标准数据传输电路设计，双绞线可用于远距离传输，最长1200m。

编码器接口电路以及工作原理是什么？

编码器输出信号包括a相，B相和Z相，可由a相和B相判断方向，由Z相确定机械原点(参考位置)。

当电机旋转时，编码器向驱动器输出a相、B相和Z相的脉冲信号。

旋转方向可由A相和B相判断。

机械原点(参考位置)可由Z相确定。Z相为1ppr，用作原点传感器。

有1、2、4次输出信号计数方法。每转的脉冲数成为分辨率。

分辨率：脉冲旋转。单位：PPR(脉冲旋转)分辨率越高，控制精度越高。

伺服电机最小控制单元为1脉冲。