python准备双目标定图片_OpenCV双目视觉：Bouguet立体校正

opencv校正完整源码：

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创建 :    2017/1/16

文件 :    StereoRectify.cpp

类名 :    StereoCalib

功能 :    摄像机立体矫正

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#include "stdafx.h"

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat img1=imread("..\\..\\待校正图像\\right04.jpg"),imgLr;

Mat img2=imread("..\\..\\待校正图像\\left04.jpg"),imgRr;

Mat M1,D1,M2,D2,R,T;

FileStorage fs_0("data\\M1.xml", FileStorage::READ);//②读取xml格式的标定参数文件,

FileStorage fs_1("data\\D1.xml", FileStorage::READ);

FileStorage fs_2("data\\M2.xml", FileStorage::READ);

FileStorage fs_3("data