本文介绍了内积空间的基本概念，包括内积的性质、Hermite矩阵与正定矩阵的关系，以及度量矩阵。接着讨论了长度、角度的计算，强调了正交向量组和标准正交基的重要性。此外，还阐述了直和与投影的概念，解释了如何在子空间上进行正交投影，并讨论了最佳逼近问题。
一、内积空间
1.内积空间定义
设F是实数域或复数域, V V V是 F F F上的线性空间, 若对 V V V中任意两个向量 α \alpha α和 β \beta β, 定义了一个数 ( α , β ) ∈ F \left( \alpha ,\beta \right)\in F (α,β)∈F, 使得对任意向量 x , y , z ∈ F x,y,z\in F x,y,z∈F和 k ∈ F k\in F k∈F满足
（1）共轭对称性: ( x , y ) = ( y , x ) ‾ \left( x,y \right)=\overline{\left( y,x \right)} (x,y)=(y,x);
（2）可加性: ( x + y , z ) = ( x , z ) + ( y , z ) \left( x+y,z \right)=\left( x,z \right)+\left( y,z \right) (x+y,z)=(x,z)+(y,z);
（3）齐次性: ( k x , y ) = k ( x , y ) \left( kx,y \right)=k\left( x,y \right) (kx,y)=k(x,
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