安川机器人程序还原_安川机器人报错代码：功能概要和程序数据简易修复方法...

10 程序数据简易修复功能

10.1 功能概要

在进行编辑操作过程中发生控制电源被切断等时，可能会导致文件系统数据不匹配。

若放任该不匹配状态不管，极少数情况下，可能会导致发生下列数据异常(不匹配状态)状况。

所谓程序数据简易修复功能，即是对文件的不匹配状态进行检查确认，使文件系统从数据异常状态中恢复。

【不匹配状态】

位置数据命令文件间的链接状态不匹配

①命令文件位置数据重复链接

②命令文件链接到了未使用位置数据上

③存在未链接却已登录的位置数据

10.2 程序数据简易修复方法

10.2.1 程序数据不匹配状态的确认方法

※关于“文件”，下列数据会成为对象。

①程序数据

②用户坐标(UFRAME)

③机器人校准(RBCAL)

④编辑缓冲(-CUTBUF)

1. 检测数据异常

– 出现警报画面。

2. 选择主菜单中【系统信息】的【安全】

3. 选择“管理模式”

– 请输入密码，切换至管理模式。

4. 选择主菜单中【设置】的【数据不匹配记录】

– 显示数据不匹配记录。

5. 确认不匹配记录的内容

–请确认异常内容，并按照“10.2.2 程序数据简易修复方法”进行修复操作。。