中鸣机器人走黑线_乐高机器人EV3颜色传感器如何沿着黑线?

2016-08-01

乐高EV3机器人机械爪怎么搭?

知识背景

1920年,捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧中,卡佩克把模拟人的机器人称为"Robot"自此以后,不仅“机器人(Robot)”这个词得到了广泛的流行,而且设计、制造机器人的活动也异常风行。

² 机器人是一种能自行运动的机械装置。它的发展历程如下:

Q 第一代机器人:它们按人编的程序干活。这些机器人按严格意义来说不属于机器人,因为它们只能重复一种动作,以一种固定的模式去作,这显然是很不够的。

Q 第二代机器人:这一代机器人是由电脑控制,可根据需要按不同的程序完成不同的工作,解决了很多工业生产和生活中的难题。

Q 智能机器人:随着科技的不断进步...全部

知识背景

1920年,捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧中,卡佩克把模拟人的机器人称为"Robot"自此以后,不仅“机器人(Robot)”这个词得到了广泛的流行,而且设计、制造机器人的活动也异常风行。

² 机器人是一种能自行运动的机械装置。它的发展历程如下:

Q 第一代机器人:它们按人编的程序干活。这些机器人按严格意义来说不属于机器人,因为它们只能重复一种动作,以一种固定的模式去作,这显然是很不够的。

Q 第二代机器人:这一代机器人是由电脑控制,可根据需要按不同的程序完成不同的工作,解决了很多工业生产和生活中的难题。

Q 智能机器人:随着科技的不断进步,机器人逐渐向智能化发展。智能机器人也就应运而生。

智能机器人具有人的五官及大脑,可以认识周围的环境和自身的状态,并能进行分析判断,然后采取相应的行动。

² 机器人具体用途。

Q 机器人能够完成人类难以完成的任务

Q 机器人可以代替人们完成一些重复劳动。

² 机器人有哪些特点呢?

Q 它有特有的机械结构;

Q 它有自身的大脑;

Q 能够完成一定的动作;不过机器人并不一定要类似人型!

² 为什么学习制造创意机器人?

Q 机器人作为尖端科技的象征,兼顾多种学科,包括机械工程,电子,电脑,信息技术等。

Q 机器人可以做到人类难以做的事。

Q 学生对机器人学习有浓厚的兴趣。

Q 激发学生丰富的创造力。

Q 让学生体验由设想到作品整个过程,了解劳动的艰辛、成功的喜悦。

机器人的出现,使人类摆脱了繁重和危险的体力劳动。

与此同时,电脑的广泛应用也在很大程度上代替了人们所进行的脑力劳动;而机器人作为二者结合的产物则可以完成许多人类“力所不能及”的工作。不过我国的机器人水平相比发达国家还处于落后阶段。因此,大力推广与普及机器人的活动,可以提高小学生对机器人的认识。

活动方案

适用对象:

本活动适合于10岁以上学生。活动形式可以根据需要以小组(每组2—3人)为单位进行,也可以课题形式进行探索研究。

活动建议:

可以在学校班级、兴趣小组、社区、家庭中开展。

活动目标:

1、 了解各种传感器的性能和特性。

2、 了解马达、轮轴、齿轮等器材的工作方式。

3、 了解计算机编程软件的使用。

4、 明白科学创新要有扎实的文化基础、科学原理、技能技巧的重要意义和作用。

5、 引导学生对科学的兴趣和爱好、培养思考和想象、制作和解决问题的能力。

6、 激发学生创造的潜力,体验创作过程的艰辛。

活动器材:

1。 电脑、计算机编程软件;

2。 各种传感器,马达、轮轴、齿轮,齿条等各种搭建器材(或套装器材)……活动过程

2、 介绍:以往智能机器人创意项目。

例:都市清洁工、能歌善舞的机器人、交通警察、小动物找食吃、会端茶倒水的机器人、商场保安、会打球的机器人、智能窗、大力士等

3、

4、 制定完成设想的计划。

5、 填写表格。

6、 搭建创意机器人。

7、 提出修改意见。

8、 根据创作意图编写程序。

9、 调试程序。

10、 改进搭建、修改程序。

11、 再调试程序。

12、 再改进搭建、修改程序。

(多次反复)

13、 填表

学习单

创意项目名称:

创意项目简介: (大约150—200字)

创意动作1:

创意动作2:

创意动作3:

创意动作4:

创意动作5:

估计完成作品时间:

拼装记录

1、今天我们做了那些事:

2、今天印象最深的事情:

3、今天我的发现:

4、设计自己的机器人:。收起

mbot机器⼈巡线程序_mBot机器⼈编程——⽤机器⼈的逻辑思 考问题 mBot机器⼈编程 ——⽤机器⼈的逻辑思考问题 ⽂/陈林 提到机器⼈,想必⼤家都不会陌⽣。但如果问到什么是机器⼈时,似乎⼼中的答案并不是那么的确切了,甚⾄不知道如何回答这个问题。如 果你也对什么是机器⼈这个问题感到⽆从回答的话,那就对了,因为国际上并未有⼀个准确的定义。 什么是机器⼈? 如果你尝试去百度,你会得到:机器⼈(Robot)是⼀种能够半⾃主或全⾃主⼯作的智能机器。⽽你查阅辞海时,⼜能得到:⼀种可以接受感 应到周围变化及输⼊的机器,通常具有某种程度的⼈造智慧。⽽维基百科⾥描述的是:机器⼈包括⼀切模拟⼈类⾏为或思想与模拟其他⽣物 的机械。因此,每次课我都会⿎励孩⼦们尝试为⾃⼰所理解的机器⼈下⼀个定义。这次我也收获到了很多不同的答案,有认为机器⼈是能独 ⽴完成某⼀具体事情的机械装置,有认为机器⼈是能协助⼈完成⼯作的机器,也有同学认为机器⼈就是拓展⼈类某⼀能⼒的机械。 你为什么学习机器⼈? 机器⼈已经逐渐⾛⼊了我们的⽣活,为⼈们带来了巨⼤的便利,我们⼏乎可以预⾔,机器终将取代我们绝⼤部分的⼯作,为⼈们的⽣活带来 巨⼤的便利,包括医疗、公共服务、家庭⽣活和教育等。对的,在教育中,机器⼈除了可以充当我们的AI⽼师,如"有道"提供的"AI"英 语教育等,还可以作为学习和⾛进机器⼈世界的⼀个教育载体。很少有⼀门学科能同时涵盖了数学、物理、计算机、机械⼯程等领域。因 此,学习机器⼈可以做到多学科的融合。 如何学习机器⼈? 说起机器⼈的历史,早在1959年,机器⼈之⽗约瑟夫·恩格尔伯格便制造了世界上第⼀台⽤于⼯业⽣产的可编程机器⼈。到如今,机器⼈ 已经可以做到如索菲亚那种对答如流,能做出超过60多种表情的机器⼈,⼜或者如同波⼠顿公司⽣产的能奔跑和空翻的敏捷机器⼈。机器 ⼈发展如此迅速,要想学习机器⼈,就需要知道最根本的底层逻辑。尽管拓展到智能硬件,我们依然可以这样说,绝⼤部分的智能机械实现 逻辑都是:接收信息 处理信息 输出控制指令。因此我们的课程中包含了⼤量的项⽬,并且每⼀个项⽬都是遵循这样的逻辑实现的。 ⽤mBot机器⼈来开启你的学习之旅! mBot是MakeBlock公司⽣产的⾯向⼴⼤青少年的教育机器⼈,它⽀持图形化编程和c语⾔代码编程。其机器⼈⼤脑主板集成了RGB彩灯、 红外接收模块、蜂器、电源模块和红外发射模块等。且包含了直流电件、红外遥控、蓝⽛、超声波、灰度传感器等多种外设。⾮常适合我 们初学者作为第⼀个⼊门编程和机器⼈的教具。 我们都做了些什么项⽬? 机器⼈的组装 学习mBot机器⼈的第⼀步,就是组装你⾃⼰的机器⼈,从每⼀个模块的搭建到拧上第⼀个颗螺丝再到装上电池贴上标签。是的,每⼀步都 由你⾃⼰完成,让你的机器⼈赋予上特殊的意义。 轨迹⾏⾛ 组装好的你的机器⼈了!快来试试机器⼈能跑起来吗?⾛个正⽅形试试: 超声避障 超声波模块会发出40Khz的超声波,并在阈值时间内,等待返回波,当接收到返回波时,利⽤声⾳在空⽓中的传播速度便可以计算出障碍物 的距离,当距离过近时认定为有障碍,通过控制电机让机器⼈转开。对的,机器⼈编程中,程序的⼀⼤结构就是分⽀语句。对于机器⼈⽽ ⾔,有太多的不确定性了,需要通过假设的⽅法来将接收到的信息分情况处理。这也就是规则,当它掌握的规则越多,它就越智能。 机器⼈⾛迷宫 机器⼈⾛迷宫灵感来源于"电脑⿏"⾛迷宫竞赛,我们的机器⼈在超声波的帮助下,能够轻松分辨出前⽅是否有障碍物,这样也就⾜够⾛⼀ 个简单的迷宫了。同学们尝试了利⽤随机数实现在碰到墙壁时,随机左右转,防⽌陷⼊死循环。最后在多次尝试后,挑战成功! 循线机器⼈ 利⽤双灰度传感器,加上四条规则: 1. 左边看到⽩⾊右转(左偏了) 2. 右边看到⽩⾊左转 3. 两边都为⽩停⽌ 4. 两边都为⿊前进 是的,⼈类之所以聪明,就是掌握了⼤量的规则,事物间的规则等。当我们教会机器⼈⼀些简单的规则后,它也就变得智能了。 送餐机器⼈ 很明显,我们的机器⼈⼏乎具备了简易送餐机器⼈的全部功能,能够按照指定线路⾏⾛,能够实时检测障碍物,最后就只差记录站点了。对 的,如果掌握变量的使⽤,你就可以尝试综合已经学习过的知识点,完成⼀个送餐机器⼈制作。 写在最后 初学机器⼈,你可能会发现,我们只不过是在交给机器⼈⼀些具体的规则,⽆论是让他完成智能声光控,亦或者让其送个餐,⾃动打扫⼀下 卫⽣等等,都是在不断的教会它更多的规则,让它在遇到问题的能够处理。⽽如果它变得能够处理⼀些突发性的问题,或者说当它能够创造 规则的时候,也就是⼈所具备的能⼒!⽽让机器⼈具备或延伸⼈的智能,也就是到了⼈⼯智能的领域了!
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