ros buntu安装手册_ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）

**安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **

说明

本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。

此为　Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明

官方安装ROS说明

ubuntu16.04版本

ROS的Kinetic版本安装说明

配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置。

安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或来自中国的源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新

sudo apt-get update

安装，这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended) : ROS, rqt, r