lsd 特征点匹配代码_图像中的直线提取与匹配（LSD，code/c++,matlab可用）

19年1月份的慕尼黑，大雪纷飞...

各位看官，最近在线特征相关的研究，本文把直线特征的提取和匹配的源码贴一下，希望对大家有所帮助，在下使用 OpenCV下的LSD 提取特征，LBD进行特征描述， KNNMatch做特征描述。同时，还有特征质量的简单筛选。

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/line_descriptor/descriptor.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::line_descriptor;
struct sort_descriptor_by_queryIdx
{
    
    inline bool operator()(const vector<DMatch>& a, const vector<DMatch>& b){
    
        return ( a[0].queryIdx < b[0].queryIdx );
    }
};
struct sort_lines_by_response
{
    
    inline bool operator()(const KeyLine& a, const KeyLine& b){
    
        return ( a.response > b.response );
    }
};
void ExtractLineSegment(const Mat &img, const Mat &image2, vector<KeyLine> &keylines,vector<KeyLine> &keylines2);
int main(int argc, char**argv)
{
    
    if(argc != 3)
        {
    
            cerr << endl << "Usage: ./Line path_to_image1 path_to_image2"