SLAM前端线特征匹配

此次线特征匹配的代码来源于： https://github.com/drozdvadym/opencv_line_descriptor.
执行代码前，需要注意，opencv版本必须是2.4.9的，经验证opencv3在编译的过程中不仅会报错，而且无法生成可执行文件。尽管要求opencv2.4.9，但仍然还是会报错，错误如下：

目前还没有解决该错误，不过没有影响，还是会在build下面生成可执行文件的。
执行线特征匹配过程如下：
首先从上面的网址下载好zip文件，然后解压，在加压后的文件里输入：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

然后进入build文件夹下，输入：

./example_line_descriptor_matching

生成结果：