SLAM前端线特征匹配

博客详细记录了使用OpenCV2.4.9版本执行线特征匹配代码的过程,包括从指定GitHub仓库下载源码,进行编译步骤,以及遇到的编译错误。虽然出现错误,但最终仍能生成可执行文件。执行结果显示成功,适合对OpenCV特征匹配感兴趣的读者参考。

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此次线特征匹配的代码来源于: https://github.com/drozdvadym/opencv_line_descriptor.
执行代码前,需要注意,opencv版本必须是2.4.9的,经验证opencv3在编译的过程中不仅会报错,而且无法生成可执行文件。尽管要求opencv2.4.9,但仍然还是会报错,错误如下:
在这里插入图片描述
目前还没有解决该错误,不过没有影响,还是会在build下面生成可执行文件的。
执行线特征匹配过程如下:
首先从上面的网址下载好zip文件,然后解压,在加压后的文件里输入:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

然后进入build文件夹下,输入:

./example_line_descriptor_matching

生成结果:
在这里插入图片描述

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