步进电机_STM32系列教程预告步进电机

应广大STM32爱好者的要求，最近准备给大家讲解下用STM32控制步进电机和直流无刷电机的方法。首先在十一期间给大家上新的内容是步进电机的教程。后续再推出直流无刷电机教程。

昨晚将几年前做项目用到的步进电机和步进电机驱动器翻了出来，先写了个小程序测试下这套东西还是可用的。

准备利用十一假期的时间给大家详细录制一期STM32控制步进电机转动的教程，主要打算涉及以下内容：

1. 步进电机及驱动的基础知识

2. 步进电机驱动器控制原理和接线说明

3. 实现步进电机速度控制和位置控制

4. 外接旋钮模块(模拟量输出)，结合开发板按键实现电机正反转和速度控制。

5. 步进电机使用时的注意事项。

控制步进电机使用的是STM32中PWM的方法，这堂课也可以理解为对PWM应用的一个扩展，也可以加深大家对PWM的理解和应用。

早上录制的一小段视频如下所示：

那么接下来几天我将认真整理下教学视频的内容，编写对应要讲的知识点的代码，力争给大家把步进电机在有限的时间内讲解通透。十一假期敬请期待。