pcl matlab,MATLAB 201***配置OpenCV2.4.9+PCL1.7

因为MATLAB的for循环运行速度太慢，程序想要计算1440744组最小二乘法拟合，用C语言读取并计算只需要不到20s，但是MATLAB运行却要200多秒，因此萌生了MATLAB调用C++的想法。

采用的版本是MATLAB 2012b，更新版本的因为取消了mexopts.bat，所以不推荐。

1. 设置编译器

记得安装Visual Studio 2010。安装完在MATLAB中运行mex -setup，设定：

[1] Microsoft Visual C++ 2010 in C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0

为默认的编译器。

2. 设置mexopts.bat

MATLAB运行mex -v。不建议比2012b更新的MATLAB版本的原因就在这里，因为更新版的运行mex-v的时候会报错。

在出来的运行结果中有这样一行：

->    Options file           = C:\Users\TrueBlue\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2012b\mexopts.bat

选中后面的路径，右击选择Open Selection，从而打开mexopts.bat

下面的设置和在Visual Studio 2010中的设置类似，主要修改了四处：

set PATH=%VCINSTALLDIR%\bin\amd64;%VCINSTALLDIR%\bin;%VCINSTALLDIR%\VCPackages;%VSINSTALLDIR%\Common7\IDE;%VSINSTALLDIR%\Common7\Tools;%LINKERDIR%\b