【目标检测算法】Faster RCNN代码记录(keras版)

参数:

num_rois: roi pooling层解析

# number of ROIs at once
# 训练classifer的回归框
# 经过rpn后输出的不止一个矩形框,所以这里我们是对多个ROI进行Pooling
"""
输出是batch个vector,其中batch的值等于RoI的个数,
vector的大小为channel * w * h;RoI Pooling的过程就是将一个个大小不同的box矩形框,
都映射成大小固定(w * h)的矩形框;
"""
self.num_rois = 4
Keras中实现Faster R-CNN旋转目标检测算法可以按以下步骤进行: 1. 数据预处理:将训练数据转换为网络需要的格式,包括图片大小的调整、数据增强等等。 2. 构建模型:搭建Faster R-CNN网络模型,包括特征提取层、RPN层、ROI Pooling层、分类和回归层等。 3. 编译模型:设置模型的优化器、损失函数等参数。 4. 训练模型:对构建好的模型进行训练,并保存训练好的权重。 5. 模型评估:使用测试数据对训练好的模型进行评估,计算模型的精度、召回率等指标。 以下是一个基于Keras实现Faster R-CNN旋转目标检测算法的示例代码: ``` # 数据预处理 # TODO: 数据预处理代码 # 构建模型 input_shape = (None, None, 3) img_input = Input(shape=input_shape) shared_layers = nn.nn_base(img_input, trainable=True) # RPN网络 num_anchors = len(config.RPN_ANCHOR_RATIOS) * len(config.ANGLE_BINS) rpn = nn.rpn(shared_layers, num_anchors) # ROI Pooling层 roi_input = Input(shape=(config.TRAIN_ROIS_PER_IMAGE, 5)) roi_pooling = PyramidROIAlign([config.POOL_SIZE, config.POOL_SIZE], name="roi_align")([shared_layers, roi_input]) # 分类和回归层 x = TimeDistributed(Flatten(name='flatten'))(roi_pooling) x = TimeDistributed(Dense(4096, activation='relu', name='fc1'))(x) x = TimeDistributed(Dropout(0.5))(x) x = TimeDistributed(Dense(4096, activation='relu', name='fc2'))(x) x = TimeDistributed(Dropout(0.5))(x) # 分类和回归输出 cls_output = TimeDistributed(Dense(config.NUM_CLASSES, activation='softmax', kernel_initializer='zero'), name='dense_class_{}'.format(config.NUM_CLASSES))(x) angle_output = TimeDistributed(Dense(num_anchors * config.NUM_ANGLES, activation='linear', kernel_initializer='zero'), name='dense_angle_{}'.format(num_anchors * config.NUM_ANGLES))(x) bbox_output = TimeDistributed(Dense(num_anchors * 4, activation='linear', kernel_initializer='zero'), name='dense_regress_{}'.format(4))(x) # 编译模型 model = Model([img_input, roi_input], [cls_output, angle_output, bbox_output]) model.compile(optimizer=Adam(lr=config.LEARNING_RATE), loss=[losses.class_loss(), losses.angle_loss(), losses.rpn_regress_loss(config.NUM_ANCHORS)]) # 训练模型 # TODO: 训练模型代码 # 模型评估 # TODO: 模型评估代码 ``` 需要注意的是,在实现旋转目标检测时,需要对RoI Pooling和NMS等部分进行修改,以支持旋转矩形的处理。具体实现可以参考上述项目中的代码和论文《R2CNN: Rotational Region CNN for Orientation Robust Scene Text Detection》。
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