plc 滑台流程图_plc机械滑台控制

第一章

PLC

简介

PLC

(

Programmable

logic

Controller

)

,

是指以计算机技术为基础的新型工业

装置。在

1987

年国际电工委员会(

International Electrical Committee

)颁布的

PLC

标准草案中对

PLC

下定义:

PLC

是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采

用可以编制程序的存储器

,

用来在其内部存储执行逻辑运算、

顺序运算、

计时、

计数

和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型

的机械或生产过程。

PLC

及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个

整体,易于扩展其功能的原则而设计。”

1.1 PLC

的特点

1.1.1

可靠性高,抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC

由于采用现代大规模集成电路技术,

采用严格的生产工艺制造

,

内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的

F

系列

PLC

平均无故障时间高达

30

万小时。一些使用冗余

CPU

PLC

的平均无故障工作时间则更长。从

PLC

的机外电路来说,使用

PLC

构成控制系统

,

和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分

之一,故障也就大大降低

,

此外,

PLC

带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及

时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,

使系统中除

PLC

以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样,

整个系统具有极高

的可靠性也就不奇怪了。

1.1.2

配套齐全,功能完善,适用性强

PLC

发展到今天,

已经形成了大、

中、

小各种规模的系列化产品。

可以用于各种

规模的工业控制场合

.

除了逻辑处理功能以外,现代

PLC

大多具有完善的数据运算能

力,可用于各种数字控制领域。近年来

PLC

的功能单元大量涌现,使

PLC

渗透到了位

置控制、温度控制、

CNC

等各种工业控制中。加上

PLC

通信能力的增强及人机界面技

术的发展,使用

PLC

组成各种控制系统变得非常容易。

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机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动

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