qr code识别 matlab编程_matlab串口编程之二----车载毫米波雷达多目标识别与跟踪

最新推荐文章于 2023-08-22 00:30:00 发布
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本文介绍了一种车载毫米波雷达(SR73)的数据可视化和导出方法。通过CAN接口，雷达数据经ARM传至电脑，使用Matlab进行数据处理。在数据可视化部分，利用RViz展示雷达数据；数据导出方面，涉及将数据记录为bag、txt和pcd文件。在MATLAB中，读取pcd文件并提取三维位置和强度数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文采用的雷达型号为SR73. 通信架构是： 雷达通过CAN接ARM ，ARM导出一个网线， Matlab电脑端连接网线。

1 数据可视化

毫米波雷达通电并与电脑连接后，在终端中运行：

roslaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1443_3d.launch

7087b369829b766ebdc9e5ef691c34e2.png

就可以在弹出的RViz中可视化雷达数据

7a79617a21903bbabf6ddcdd954dff93.png

2 数据导出

1）数据在终端上打印

rostopic echo /mmWaveDataHdl/RScan

随后终端连续打印出雷达数据

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小bi罗
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订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
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多无人机协同任务 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
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