本文详细介绍了ABAQUS子程序UMAT的调用流程，特别是如何使用uexpan。通过学习材料模型的本构关系和屈服准则，理解UMAT中涉及的参数和矩阵表达。文章还涵盖了弹性力学基础知识，并列举了UMAT中的关键变量及其含义，包括应力、应变、状态变量等。同时，讲解了如何利用SINV、SPRINC、SPRIND和ROTSIG等子程序计算应力不变量和主应力。此外，文章强调了UMAT中必须和可选定义的变量，以及如何控制分析过程。
一起学习UMAT的一些公式注释
ZHANG chunyu
herrliubs comments in formulas
知识积累和储备
在进行ABAQUS子程序UMAT的编写前，要弄清楚：ABAQUS调用UMAT子程序流程；要建立的材料模型的本构关系和屈服准则等；UMAT子程序中相关参数、以及矩阵的表达。
主要求解过程：每一个增量步开始，ABAQUS主程序在单元积分点上调用UMAT 子程序，并转入应变增量、时间步长及荷载增量，同时也传入当前已知的状态的应力、应变及其他求解过程相关的变量；UMAT子程序根据本构方程求解应力增量及其他相关的变量，提供Jacobian矩阵给ABAQUS主程序以形成整体刚度矩阵；主程序结合当前荷载增量求解位移增量，继而进行平衡校核；如果不满足指定的误差，ABAQUS将进行迭代直到收敛，然后进行下一增量步的求解。
弹性力学相关知识(基本)
仿真论坛(http://www.doczj.com/doc/4612902f647d27284b73519a.html/forum.php ... &highlight=UMAT)
ABAQUS二次开发版块这个人帖子结合例子，列出了弹性力学的基本公式。
UMAT变量含义
UMAT中可以得到的量增量步开始时刻的，应力(Stress)，应变(Strain), 状态变量(Solution-dependent state variables (SDVs))
增量步开始时刻的，应变增量(Strain increment)，转角增量(Rotation increment)，变形梯度(Deformation gradient)
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