应力偏张量的物理意义_物理学中张量的由来

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要从物理学的角度说清楚张量是怎么来的，一切都要从相对论开始说起。

狭义相对论其实只是在阐明一件事情：任何4-矢量:

(比如4-速度、4-动量、4-加速度、4-电流密度），都是相对于某一个参考系而言的。并且随着参考系的变化，其分量满足洛伦兹变换。

所以有的时候，4-矢量又被成为逆变矢量(contravariant-vector)。

物理量的相对性不仅仅是存在与相对论理论中，在经典力学里，取代洛伦兹变换的低速近似就是简单的速度矢量和，

那么“4-速度是相对于参考系而言”的这个“公理”就简化成了物体的3-速度

是相对于不同惯性系而不同的。这也是我们日常生活中可以遇到的火车惯性系和地面惯性系看同一个物体的速度不同的熟悉的情况。细看上式就是速度可加性，进而衍生出了加速度的可加性（力的分解），以及非惯性系的一系列对于惯性力的分析等等。这样捋下来，相对的思想从高速到低速其实作用在了物理学的全部分支。

其实这也非常好理解。相对性是所有惯性系平权的必然结果——正是因为我们谈论的是同一个物体的速度，当我们和他的相对速度改变的时候，我们测量的速度就会不同，即“协变”。但又因为所有惯性系平权，我们不能去说哪个速度是正确的速度，或者说，所有的参考系下测量的速度都是正确的速度。这种因为分量改变所以所指的物理量在坐标变化下不变的思想，大概是张量这个概念最不容易理解也是最核心的地方。

物理学中干脆就使用这样协变的特性去定义张量，

物理学中张量的定义：一个物理量

被称为

形张量，如果在坐标变换

下满足：

这就是一开始洛伦兹变换

的推广。这也就是那句“Tensor is something that transforms like a tensor”的由来。而这么定义的原因现在也清楚了，

分量的协变恰恰是因为所指的物理量不变。我们熟悉的矢量

，标量

，都是广义的张量的一种特殊情况。

对于张量在物理学的意义至此其实就讨论完毕了，如果对于大量的数学不敢兴趣的物理学习者看到这里为止也是完全可以的。但是这样的定义即不优雅，也没有体现出张量的本质。根据之前的讨论，我们讨论的这个张量