发那科机器人GI分配_白云机场使用工业多轴机器人装卸托运行李的研究

白云机场使用工业多轴机器人

装卸托运行李的研究

1   课题研究背景

      1.1 工业机器人行业背景

      工业多轴机器在制造业的广泛应用，使其成为工业4.0时代的代表。日本的安川电机(YASKAWA)、发那科(FANUC)、德国的库卡(KUKA)、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，占据全球约50%的市场份额。美的集团于2016年收购了KUKA。在广东顺德建立工厂。2019年10月，ABB位于中国上海的机器人新工厂和研发基地正式破土动工，预计将于2021年投入运营。国际四大品牌机器人的国产化加速，使得昔日高大上的机器人概念不再高不可攀，在今时今日非常适合进入本土各行各业。

      1.2 机场行业的同类应用

      早在2014年，荷兰航空(KLM)已经开始在阿姆斯特丹机场使用工业机器人替代人工进行行李装卸，该项设备系统在2016前后铺开，目前在阿姆斯特丹机场南楼有6台、希思罗机场T3IB有2台正在运行。

图 1 阿姆斯特丹机场机器人装卸案例

图 2 阿姆斯特丹机场机器人装卸区系统图

      该套产品系统由行李缓存区、机器人装卸区以及行李车牵引系统三部分组成，属于行李处理系统里的一个子系统。然而该产品至今未有进一步的发展与推广，主要受限于产品复杂的系统建设、效率问题以及高昂的造价(平均每个工位约150万美元)。

      近期，迪拜机场、新加坡机场、深圳机场已经开始了同类项目的建设或研究，这说明发达地区的劳动成本上涨已经迫使这些枢纽机场开始寻求转型。

2   白云机场T1地勤装卸现状

      2.1 行李处理系统规模与区域分布

      白云机场T1行李装卸大厅区共有44个有效分拣槽口，其中包含4个问题转盘槽口。槽口本身并不受设备限制需区分国内和国际，但从区域上国际/国内槽口按东西划分，中间区域的槽口可按高峰时刻需求切换国际/国内功能。

      在T2启用后，T1的行李量下降超过50%，现每天约处理25000件行李。槽口的使用率在50%左右，白天国内高峰使用西侧槽口，夜间国际高峰使用东侧槽口。

图 4 白云机场T1分拣滑槽

      2.2 装卸人工劳力情况

      2.2.1 队伍现状

      长期以来，白云机场一号航站楼的行李地面装卸服务由机场股份公司下属的地勤服务分公司负责。在行李处理大厅内负责将行李装卸至行李拖车的装卸岗位，现在共有67名员工，在正常情况下，每个工人负责一个槽口，而国际大型航班则需要多人保障。

      该装卸岗位的底薪是2100+计件工资(国内0.17元/件、国际0.27元每件)，平均收入约4000元/月。

      随着社会发展，从事单纯重体力劳动的工人从业意愿低，导致招工难、用工成本升高。

      大部分装卸队伍成员为70后(40岁以上)，80后与90后仅占少数。新进员工为第三方劳务派遣形式，人员流失率大， 2019年12月入职5名员工已离职3名，工作时间仅1至2周时间。(参与本文的地勤公司行李服务部成员于今年1月离职)

      2.2.2 工作内容

      在正常情况下，装卸工人的作业流程如下

      a)  装卸工人首先需要核查槽口行李的条码，识读该件行李属于哪个航班。

      b)  从行李条上撕下行李联，贴在对应航班的再确认检查单上。

      c)  将行李搬运至对应航班的行李拖车上。

      d)  航班的再确认检查单在贴满行李条后，通过高拍仪进行行李再确认核对。

      行李装卸作业为单纯的重体力劳动，工人每天搬运强度大，作业人员肌肉、骨骼受损风险高。民航规定允许标