exfat单元分配要设置多少_发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配

对于机器人来说，其io配置一直是重点，下面介绍一下发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配等知识，一起来学习吧！

  I/O种类介绍

I/O (输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。分通用 I/O 和专用 I/O 。

1. 通用 I/O

其主要有如下三类：

数字 I/O	D I［ i ］／ DO［ i ］	512/512
组   I/O	G I［ i ］／ GO［ i ］	0~32767
模拟 I/O	A I［ i ］／ AO［ i ］	0~16383

这些 I/O 的［ｉ］表示信号号码和组号码的逻辑号码；

通用 I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

2. 专用 I/O

专用 I/O 有如下几种。

外围设备 (UOP) I/O	U I［ i ］／UO［ i ］	18/20
操作面板 (SOP) I/O	S I［ i ］／S O［ i ］	15/15
机器人 I/O	R I［ i ］／R O［ i ］	8/8

这些 I/O 的［ｉ］表示信号号码和组号码的逻辑号码。

专用 I/O 是用途已经确定的 I/O 。

Ø 特别说明：

  有关数字 I/O 、群组 I/O 、模拟 I/O 、外围设备 I/O ，可以将物理号码分配给逻辑号码(进行再定义)。

有关机器人 I/O 、操作面板 I/O ，其物理号码被固定为逻辑号码，属于硬接线，因而不需要再进行定义。

3. IO模块的硬件组成

1) 机架(RACK)：指 I/O 通讯设备的种类。

0	处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元
1～16	I/O  Unit-MODEL A/B
32	I/O  连接设备 从机接口
48	外围设备控制接口(CRMA15、CRMA16)

2) 插槽(SLOT)：指构成机架的 I/O 模块的编号。

Ø 使用处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元时，按连接的顺序为插槽 1、2、等等。

Ø 使用 I/O Unit-MODEL A 时，安装有 I/O 模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。

Ø 使用 I/O Unit-MODEL B 的情况下，通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。

Ø I/O 连接设备从机接口、外围设备控制 (CRMA15、 CRMA16) 中&#