exfat单元分配要设置多少_发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配

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对于机器人来说,其io配置一直是重点,下面介绍一下发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配等知识,一起来学习吧!

  I/O种类介绍

I/O (输入/输出信号),是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。分通用 I/O 和专用 I/O 。

1. 通用 I/O

其主要有如下三类:

数字 I/O

D I[ i ]/ DO[ i ]

512/512

组   I/O

G I[ i ]/ GO[ i ]

0~32767

模拟 I/O

A I[ i ]/ AO[ i ]

0~16383

这些 I/O 的[i]表示信号号码和组号码的逻辑号码;

通用 I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

2. 专用 I/O

专用 I/O 有如下几种。

外围设备 (UOP) I/O

U I[ i ]/UO[ i ]

18/20

操作面板 (SOP) I/O

S I[ i ]/S O[ i ]

15/15

机器人 I/O

R I[ i ]/R O[ i ]

8/8

这些 I/O 的[i]表示信号号码和组号码的逻辑号码。

专用 I/O 是用途已经确定的 I/O 。

Ø 特别说明:

  有关数字 I/O 、群组 I/O 、模拟 I/O 、外围设备 I/O ,可以将物理号码分配给逻辑号码(进行再定义)。

有关机器人 I/O 、操作面板 I/O ,其物理号码被固定为逻辑号码,属于硬接线,因而不需要再进行定义。

3. IO模块的硬件组成

1) 机架(RACK):指 I/O 通讯设备的种类。

0

处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元

1~16

I/O  Unit-MODEL A/B

32

I/O  连接设备 从机接口

48

外围设备控制接口(CRMA15、CRMA16)

2) 插槽(SLOT):指构成机架的 I/O 模块的编号。

Ø 使用处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元时,按连接的顺序为插槽 1、2、等等。

Ø 使用 I/O Unit-MODEL A 时,安装有 I/O 模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。

Ø 使用 I/O Unit-MODEL B 的情况下,通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号,即为该基本单元的插槽值。

Ø I/O 连接设备从机接口、外围设备控制 (CRMA15、 CRMA16) 中&#

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