发那科机器人GI分配_发那科机器人应用-数值寄存器 R[]

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布

weixin_39594296

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文章标签：发那科机器人GI分配

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39594296/article/details/111762127

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本文介绍了发那科机器人中数值寄存器R[i]的使用，包括R[i]=(值)指令、加减乘除及取模运算，并提供了相关示例，展示了如何进行算术运算和数据存储。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数值寄存器R

数值寄存器指令数值寄存器指令是进行寄存器的算术运算的指令。数值寄存器用来存储某一整数值或小数值得变量(有关数值寄存器，见 7.3 节)。标准情况下提供有 200 个数值寄存器。

R[i] =(值) R[i] =(值)指令，将某一值代入数值寄存器。

R［ｉ］＝值数值寄存器号码 (１～２００)

常数ＧＩ［ i ］：组输入信号

R［ i ］：数值寄存器[i]的值

PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值

AR［i］ＧＯ［ i ］：组输出信号

ＡＩ［ i ］：模拟输入信号

ＡＯ［ i ］：模拟输出信号

ＤＩ［ i ］：数字输入信号

ＤＯ［ i ］：数字输出信号

ＲＩ［ i ］：机器人输入信号

ＲＯ［ i ］：机器人输出信号

ＳＩ［ i ࿳

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