rqt teb参数动态调试工具_16.ROS常用工具：Rviz/rqt

最新推荐文章于 2024-05-12 18:39:40 发布
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本文介绍了ROS中的可视化工具RViz和Rqt，详细讲解了它们的功能和使用方法。通过RViz，可以将传感器数据以图像形式展示，便于监控和调试。Rqt则提供了一个更高级的图形化界面，包括rqt_graph用于查看系统结构，rqt_plot用于动态参数曲线绘图，以及rqt_console进行日志过滤。在使用这些工具时，通常需要先运行相应的launch文件。
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RViz（The Robot Visualization tool可视化工具）：

作用：把一些抽象的复杂的传感器信息以图像的方式传给我们，方便监控和调试。

实例：运行rviz

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导入机器人：

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Add里面可以添加组件，但是一定要先运行 roslaunch！！！！！！必须有launch文件才可以！！

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Ghya
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