python边缘提取_OpenCV-Python学习(十四)：Canny边缘提取算法

目标：

1.Canny算法

2.OpenCV函数：Canny()

一、Canny算法

Canny算法是一种边缘检测算法，步骤如下：

Canny边缘检查算法步骤：

1.彩色图转化为灰度图

2.应用高斯滤波来平滑图像-->去除噪声

由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响

3.找寻图像的强度梯度

Canny的基本思想是找寻一幅图像中强度变化最强的位置。所谓的变化最强，即指梯度方向。

平滑后的图像中每个像素点的梯度可以由Sobel算子来获得：

1)首先，利用Sobel算子得到沿x轴和y轴方向的梯度G_x和G_y。

2)由G_X和G_Y便可计算每一个像素点的梯度幅值G。

3)接着，每一个像素点用G代替。对于变化剧烈的边界处，G值越大，对应的颜色为白色。

4)然后，这些边界通常非常粗，难以标定边界的真正位置，还必须存储梯度的方向θ。

4.应用非极大抑制技术来消除边误检(本来不是边缘但检测出来是)

沿着梯度θ方向上比较该像素点，若该像素点与两侧相比最大则保留，否则抑制(置为0)。

这一步的目的是将模糊的边界变得清晰，剔除一大部分不是边缘的点。

5.双阈值边缘连接处理

规则：设定两个阈值，minVal和maxVal。

大于maxVal的边缘肯定是边缘(保留)，低于minVal的边缘是非边缘(舍去)。

对于介于两者之间的值，判断是否与真正的边界(强边界)相连，相连就保留，否则丢弃。

6.二