本文介绍了扫地机器人三种主流导航技术：惯性导航适用于简单环境，精度有限；激光导航精度高，但无法识别物体类型；视觉导航，尤其是双目识别，结合AI能实现精准避障和识别，但应用较少。石头扫地机器人T7和T7 Pro分别采用激光和激光+AI双目识别技术，提供不同级别的导航解决方案。
随着科技进步和人民生活水平的提高，如今很多家庭都用上了智能扫地机器人。不过，并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好，其中影响扫地机器人清扫效果的一个重要技术能力就是导航。
导航能力，可以说是扫地机器人完成清扫工作的基础，它关系到扫地机器人如何识别周围的环境，如何规划清扫的路线，如何躲避障碍物，如何提升清扫的效率。而扫地机器人的导航技术，已经从早期落后的无规划、试探式的导航发展到主动规划式导航的水平，那么目前扫地机器人的导航技术主要有哪些类型呢？IT之家不妨为大家介绍一下。
1、惯性导航
惯性导航主要是指扫地机器人利用内置的陀螺仪、加速器等传感器器件测量设备的角加速度和线加速度信息，然后通过积分获得机器人的位置信息，其测量的精度由于会受到陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等因素的影响，因此精度较低，而且误差会随着使用时间的增加而不断增加，比较适合在一些面积较小、环境简单的房间中使用，属于主动规划式导航中比较低级的一种。
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