下图为双总线结构机器的数据通路_PDPS机器人虚拟调试 弧焊仿真 第一课 弧焊项目创建...

在本例中，将主要以三轴变位机双机弧焊系统来进行PDPS软件的学习操作。具体操作如下：

1、新建项目文件夹2Robot_ARC，并创建子文件夹Resource及下图所示各文件夹(项目临时存储等操作需要用到的文件夹)。在Resource文件夹下面再创建各资源文件夹，用来存放设备、产品、机器人、夹具等数据；

2、打开PD软件，新建项目2Robot_ARC，然后按F6设置项目路径，完成后点击确定，如下图所示。每次打开项目之前应该先检查项目路径是否正确，以免出错；

3、选中项目然后点击鼠标右键，选择新建，在弹出的对话框中选中普通文件夹Collection(数量4)和仿真文件夹StudyFolder(数量1)，如下图所示，确定；

4、按下图修改文件夹名称，然后选择创建工程库命令导入资源，定义完各资源的类型后点击下一步，弹出工程库创建成功对话框。导入成功后会出现两个库文件(产品和其他资源)，将其拖到资源库文件夹下面，并修改名称为产品库和资源库；

5、在产品文件夹下面创建一个产品，修改名称为PMA，然后点击鼠标右键选择Load将PMA添加到产品树窗口，在PMA下面新建两个产品OP10和OP20，从产品库中将对应的零件拖到OP10和OP20下面，如下图所示；

6、在资源库文件夹下面新建工艺操作库，然后在工艺操作库下面新建复合操作8个，连续焊接操作后续在PS中创建(也可以在此处创建，选择右侧图中第二个)，如下图所示；

7、按下图所示修改名称，然后打开各个操作的属性对话框，时间一栏夹具打开/关闭设置为3s、外部轴S1转入/转出4.4s、外部轴S2和S3设置为2.2s，机器人焊接操作不做设置，完成后关闭对话框；

8、在工艺文件夹下面新建一条生产线(蓝色的是资源树、紫色的是工艺树)，然后在生产线下面新建两个工作站，在工作站下面新建两个工位，按下图所示修改名称。PMA项目由两个弧焊站组成，工作站为双工位；

9、选择资源树，然后点击特殊数据一栏下面的同步工艺对象命令，具有子树打勾，将资源树各级名称同步到工艺树，如下图所示；

以上就是项目创建过程，个别步骤未做详细介绍，还请参考PD篇相应的章节，下一节进行工艺资源的分配。