双目视觉

1.步骤及重要矩阵：https://blog.csdn.net/qq_22424571/article/details/80866495
2.三维重建技术概述：https://www.cnblogs.com/wangyaning/p/7853894.html
3.视差求深度图：
https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/83339092
4.立体匹配求视差图：
https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53212325
5.单目，双目以及RGB-D相机的资料（长期更新）
https://blog.csdn.net/dudu815110/article/details/79669938
6.双目立体视觉深度相机的深度测量过程：首先需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。根据标定结果对原始图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。对校正后的两张图像进行像素点匹配。根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图。
https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78526800
7.三维点云目标提取总结（续）
https://blog.csdn.net/a2008301610258/article/details/48785455