matlab 写出矩阵_Matlab | 点云基本操作（一）

最新推荐文章于 2023-05-18 16:22:05 发布
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    Matlab是常用的数学工具，相比较于其他语言的特点是比较方便，集成有稳定的数学工具箱，我们所用到的点云基本操作在matlab的CV工具箱里。越高版本里的点云函数就会越稳定，也会有很多新的功能。这里，我选择的是matlab2020b作为环境，较低版本可能某些函数不能用(毕竟点云也是最近几年发展起来的)

    打开matlab，在命令行输入

edit pointCloud

140afa08d08eb3ed7e40f7c2381b0302.gif

我们可以看到matlab其实将poindcloud封装成一个类，如果想了解所有matlab里的点云函数，阅读源码是最好的选择，但如果仅仅使用一些功能就大可不必(源码有1k多行......QAQ),实际上matlab底层使用c|c++，各个工具箱的隐藏性基本为0，所以可以通过edit命令查找你想要的任何.m文件并打开看源码。有兴趣也可以使用type命令试一试，也会有惊喜哦！

  tips：当你不知道函数用法时候，matlab帮助系统也有很有用，这里提供两种方式你打开帮助，个人更偏好后者(毕竟doc比help字母少)如查找pcread用法：

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