发现两行代码就可以搞定
ptCloud=pointCloud(A');
pcwrite(ptCloud,'A.ply');
`其中
A为一个Nx3的矩阵,博主为3xN因此加了转置,pcwrite既可以存储为ply也可以存储为pcd,只需修改后缀名即可
发现两行代码就可以搞定
ptCloud=pointCloud(A');
pcwrite(ptCloud,'A.ply');
`其中
A为一个Nx3的矩阵,博主为3xN因此加了转置,pcwrite既可以存储为ply也可以存储为pcd,只需修改后缀名即可