modbus 台达a2_台达:见证中国伺服、运控行业腾飞之路

8b52cb3388d85327fb7ed7bc20aac951.png 从业已逾三十余年的李文建从未离开过他所热爱的运动控制领域。 现任台达-中达电通机电事业部运动控制产品开发处总监的李文建是台达自动化事业在大陆市场兴起、发展、壮大的主要推动者之一。在他看来,运动控制的发展历程也正是中国制造业崛起的缩影,随着制造业数字化进程的加速,运动控制也将有无限宽广的未来。   回首过往,李文建感慨说:“在自动化行业三十多年的坚守,觉得还是值得的。”

运控行业实现飞跃式发展

中国运动控制市场的发展,台达是见证者、亲历者、推动者。 2004年,台达在中国市场正式开始销售伺服驱动器,并迅速成长为国内运控市场的一线品牌。 彼时,台达伺服产品主要应用于数控机床精密加工领域,而经过十几年的发展,凭借在核心电子技术上形成的深厚积累,现在的台达伺服驱动产品已经覆盖标准通用型、进阶型、高功能型和三轴控制型等品种丰富的多个系列。 台达全系列产品均采用优秀的数字化控制技术,配合增益自动调整、多轴同动插补等先进功能以及分析与监控软件,可满足各种高速位移、精准定位应用场景对运动控制技术的要求,因而被广泛应用在机床、3C电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织和木工等产业设备上。 , 除了应用领域更广之外,这些年来,伺服、运动控制产品在技术上的更新速度也越来越快。对此,李文建深有体会,“受益于数字化技术、半导体器件的快速迭代,近几年伺服驱动产品的生命周期越来越短,在市场上平均每两年几乎就有一次产品的更迭,同时伴随着产品在驱动性能上的大幅提升,其中包括编码器分辨率不断升高、加工精度从丝级进入到微米级、系统的智能化程度逐步上升等等,这些极大地推动了国内精密制造水平、效率、品质等各方面飞跃式发展。”  

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谈到目前运动控制市场的需求变化,李文建认为,提升效率是自动化设备的刚性需求,而这恰恰主要是由运动控制产品来实现的,在当前中国制造业产业升级和智能制造发展的关键时期,市场需求表现为更为多样化,以及竞争环境的加剧,这必然会促使厂商针对各类不同细分市场的个性化使用要求,做更精细化、专业化的产品规划和开发,在实现高速、高精、高稳定性的同时,结合制造工艺,提供真正能够帮助行业客户解决生产难题的产品和技术方案。

产品力是台达决胜之关键

回顾台达运动控制业务这些年来之所以能始终保持在行业第一梯队的原因,李文建分析道,实际上对每一家企业而言,市场竞争都是客观存在的,要想得到市场的认可,关键在于具备强大的“产品力”——提供满足社会需求的产品,获取市场其实并不复杂,只要掌握了用户的需求特点并满足这些应用要求,就一定能够获得回报。   “产品力,指的是厂商需要从技术研发、制造工艺、生产控制、管理服务,以及提升价值、友好易用等各方面进行全方位的设计和规划,并严格地贯彻和执行在整个产品的开发、生产过程中,让伺服、运动控制产品线显示出优秀的性能,以及具备能够快速应对市场变化的能力。为此,台达在组织方面进行了专业、细致的分工,各司其职,将每一个环节做好、做到位,从而保持台达伺服品牌在市场上的领先性。”李文建如是说。

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以ASDA-B3系列伺服驱动系统的研发为例,这是台达面对标准伺服性能及功能性要求日益增高的市场需求,推出的运动控制功能强大、使用寿命长、运行平稳的高性能伺服驱动系统。 ASDA-B3系列具备强大的控制变负载能力,采用3.1kHz频宽+24 bit分辨率,驱动器高响应整定时间相较前代机种缩短40%,适用高中低惯量各种伺服电机; 同时内建PID控制器,算法高效,一键快速调机,高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求,配置了进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能、回生能源再利用功能等,并提供多功能高速通讯总线模式 (Modbus/CANopen/DMCNET/EtherCAT等),切实满足了市场对高性价比、且简单易用型产品的需求。

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另外,台达也不断以性能优良、产品力超强的伺服系统和运控控制产品为基础,搭配台达种类丰富的工业自动化产品和技术,形成丰富的智能化解决方案,帮助各行业用户实现产品设备的智能化升级。例如,在今年年初,为了支持国内口罩机生产迅速扩展产能,台达开发的折叠口罩机全自动化解决方案采用了CANopen总线型运动控制器DVP15MC11T,无缝连接台达伺服驱动系统ASDA-A2-M系列,采用追剪带拉回曲线,用法简单,调试方便,控制性能更佳,在提高口罩机生产速度的同时,还有效降低了机器设备的振动。

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而在目前炙手可热的智能物流建设方面,台达快递包裹单件分离系统解决方案针对物流运输中包裹单件分离系统而设计,系统由台达高阶运动控制器AX8系列、伺服驱动系统ASDA-B3E系列等所组成,支持纸箱、软包、蛇皮袋等多种类型包裹,可使杂乱的包裹按照指定间距变成单排“阵型”有序通过,快速且有效地提高了包裹分拣的成功率和准确率,满足了该领域用户的应用需求。   经过多年来的市场开拓与精心耕耘,在如今的中国伺服、运动控制市场上,台达这一品牌已经获得了用户群体的广泛赞誉,成为行业中的一面旗帜。李文建说道:“品牌价值和市场认可度来源于一点一滴的积累,客户及市场对台达产品的认可度越高,我心里的满足感也越强。一路走来,有幸见证了中国伺服、运动控制行业的腾飞之路,台达作为其中一名重要的参与者,未来将持续提升自身的综合实力,力争走在行业的前列,用创新技术为客户带来更高的应用附加值,全力为新时期中国智能制造发展贡献一份力量。”

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第一章 PR 操作介紹 ...........................................................................1 1.1 系統資訊......................................................................................................................................2 1.2 ASDA-A2 PR 功能介紹.............................................................................................................9 1.3 運動控制功能............................................................................................................................26 1.4 PR 定義的表示方法..................................................................................................................34 1.5 PR 執行流程..............................................................................................................................37 1.6 PR 設定案例..............................................................................................................................39 第二章 ECAM 操作介紹.................................................................. 53 2.1 ECAM 介紹...............................................................................................................................54 2.2 主動軸訊號來源........................................................................................................................56 2.3 離合器........................................................................................................................................58 2.4 主動軸電子齒輪........................................................................................................................63 2.5 凸輪曲線....................................................................................................................................64 2.6 凸輪軸電子齒輪與曲線縮放....................................................................................................88 2.7 凸輪設定案例............................................................................................................................90 2.8 凸輪與 PR 命令重疊的特色.....................................................................................................93 2.9 電子凸輪運作不正常的偵錯建議............................................................................................95 第三章 應用案例 .............................................................................. 97 3.1 如何使用 CAPTURE 功能建造凸輪曲線.................................................................................97 3.2 打包捲繞機應用 .......................................................................................................................118 3.3 標籤機應用 ...............................................................................................................................136 3.4 套色印刷應用 ...........................................................................................................................157 3.5 龍門應用 ...................................................................................................................................165 3.6 橫式包裝機應用範例 ...............................................................................................................185 3.7 對標定位控制的應用................................................................................................................199 3.8 凸輪對位功能應用於橫式包裝機案例 ...................................................................................206

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