通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(二)

最新推荐文章于 2024-06-16 16:37:06 发布
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既然可以通过RS485与伺服驱动器进行通讯，那么就肯定可以控制转速
首先，需要了解下 ‘控制模式及控制命令输入源设定’
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依据以上资料，速度控制模式有两种，S和SZ模式，分别对应模式选择中的02和04，对P1-01的地址0102进行写地址操作即可实现，一开始我使用了S模式，但是这个模式在寸动模式下会自动运转，不符合我控制的要求，后面改用SZ模式，就可以实现零速度。

使用串口工具发送命令：“01 06 01 02 00 04 28 35”即可以实现设置，设置完成后可以手动在伺服驱动器的按键面板上进行确认，也可以通过命令回读，设置成功后，伺服驱动器会返回一个和发送命令内容一样的数据。
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接下来需要对

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HKing_evil
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通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(一)
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通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(三)
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