通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(一)

                                   **通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M**

   查询台A2-M手册，该产品支持485的通讯控制，因此可以使用上位机程序通过485协议与伺服驱动器进行通讯控制，伺服驱动器使用的端口为CN3，然后通过485转USB与PC端相连。

特别提醒： 这里所看到的Pin5何Pin6口因为截面的原因，容易接反，因此在通讯不正常的时候，可以尝试对调下。进行485通讯，只需接Pin5和Pin6即可。

查看P3-05参数的具体含义

通过P3-05可以知道，A2-M既可以进行RS232通讯也可以进行RS485通讯，通过CN3接不同的Pin口即可，P3-05的地址值为0则为RS232通讯，为1则为RS485通讯。

接下来就需要设定通讯参数了

通过P3-00给伺服驱动器指定一个通讯的地址编号，0x0001 ~ 0x007F之间，通常如果只有一台的话，就指定为1, RS485是可以进行一对多的多方通信。