网上有很多计算机视觉的开源代码,若想用来做摄影测量的最优化求解,对应的参数需要做些转换。本文首先对计算机视觉和摄影测量的公式做一些解析,再通过公式变换和分析,将摄影测量参数转成计算机视觉参数初值,并将计算机视觉参数的最优化结果转成摄影测量参数。
------------------------------------计算机视觉公式----------------------------------------
在计算机视觉中,从物方到像方的坐标变换采用如下公式(若不考虑镜头畸变模型):
即:
(公式1)
---------------------------------摄影测量公式------------------------------------------------
在摄影测量中,从像方到物方的坐标转换公式为:
(公式2)
------------------------------求解计算机视觉参数初值------------------------------------------
为了建立公式1和公式4之间的参数对应关系,将公式4变换成下列形式:
----------------------------将计算机视觉的最优化结果转成摄影测量参数--------------------------------
为了建立公式1和公式4之间的参数对应关系,将公式1变换成如下形式:
以上公式7和公式8将计算机视觉公式中的参数转换成了摄影测量的参数。
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