视觉SLAM&摄影测量&立体计算机视觉的关系

摄影测量概述：

摄影测量概述 - 知乎通过该文总结一下摄影测量这门技术的基本思路与实现手段。 摄影测量即通过摄影完成测量，其任务是由二维的像片点坐标得到对应目标的实际三维坐标，完成测量，加以处理有制地图，三维重建等多种应用。 下面就介绍传…https://zhuanlan.zhihu.com/p/27432157

摄影测量中的几个核心问题 - 知乎本文整理自知乎问题的回答，原问题见 应该如何扎实的自学摄影测量学？ - 木木哥的回答 - 知乎 摄影测量的中心问题是从获取的影像来得到成像像素在影像中的世界点的三维坐标和语义属性的过程。其核心问题如下： 1）…https://zhuanlan.zhihu.com/p/21903973

德语区摄影测量与遥感研究机构

德语区摄影测量与遥感研究机构 - 知乎摄影测量学科起源于德法，本文对德语区的摄影测量与遥感研究机构进行罗列，以增进我们对德语区摄影测量与遥感研究机构的了解。本文仅做研究机构的罗列，罗列的顺序与排名无关。 由于本人水平有限，难免有遗漏和错…https://zhuanlan.zhihu.com/p/21841951

德国

1 慕尼黑工业大学TUM

A) 遥感所

Lehrstuhl für Methodik der Fernerkundung

与德国宇航中心DLR合作密切

B) 摄影测量与遥感所

Photogrammetrie und Fernerkundung

C) 对地观测信号处理组

Signal Processing in Earth Observation

与德国宇航中心DLR合作密切

D) 制图所

http://www.lfk.bgu.tum.de/index.php?id=5&L=1
 

2 慕尼黑联邦国防军大学 摄影测量与遥感（并入到计算机系视觉计算组）

http://www.unibw.de/ipk/institut-en?set_language=enhttp://www.unibw.de/inf4/professors/photo-en/publications
 

3 德国宇航中心（DLR） 遥感技术研究所IMF

摄影测量组

http://www.dlr.de/eoc/en/desktopdefault.aspx/tabid-5297/8940_read-16255/

SAR信号处理组

http://www.dlr.de/eoc/en/desktopdefault.aspx/tabid-5298/10578_read-23533/
 

4 斯图加特大学

摄影测量研究所

http://www.ifp.uni-stuttgart.de/index.en.html
 

5 汉诺威大学

摄影测量与地理空间信息所IPI http://www.ipi.uni-hannover.de/startseite.html?&L=1

地图制图与地理空间信息所IKG Institute of Cartography and Geoinformatics

 

6 波恩大学 摄影测量与机器人实验室

隶属于波恩大学大地测量与地理空间研究所

Photogrammetry Lab
 

7 德累斯顿技术大学 摄影测量与遥感所

http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_forst_geo_und_hydrowissenschaften/fachrichtung_geowissenschaften/ipf/index_html/document_view?set_language=en
 

8 柏林工业大学 计算机视觉与遥感实验室

http://www.cv.tu-berlin.de/menue/computer_vision_remote_sensing/parameter/en/
 

9 布伦瑞克工业大学 大地测量与摄影测量研究所

https://www.tu-braunschweig.de/igp
 

10卡尔斯鲁厄理工大学KIT 摄影测量与遥感研究所

KIT-IPF-Startseite
 

11奥尔登堡大学 实用摄影测量与地理空间信息研究所 （IAPG）

http://iapg.jade-hs.de/
 

12 奥斯纳布吕克大学

地理空间信息与遥感所 (IGF)

http://www.igf.uni-osnabrueck.de/en/
 

13 弗莱堡大学 遥感与景观信息研究组

Professur für Fernerkundung und Landschaftsinformationssysteme FeLis
 

14 柏林自由大学 行星科学与遥感组

http://www.geoinf.fu-berlin.de/eng/index.php
 

15 莱比锡大学地理系 地理空间信息与遥感组

http://www.uni-leipzig.de/geographie/geoinformatik/
 

16 耶拿大学 地理系 遥感组

Willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Fernerkundung
 

17 吉森大学 地理信息与遥感组

https://www.uni-giessen.de/faculties/f07/geography/sections/geoinfor-en
 

18 科隆大学 遥感组

http://www.geomet.uni-koeln.de/fernerkundung/?L=2
 

19 斯图加特科技大学

影像理解与对地观测传感器实验室

Facilities and Laboratories
 

20 达姆施塔特大学 大地测量所 遥感与影像分析组

主要从事遥感影像分析、SAR影像处理研究

Fachgebiete: Kurzinfo FuB
 

21 汉堡港口城市大学 摄影测量与激光扫描实验室

https://www.hcu-hamburg.de/en/bachelor/geomatics/laboratories/laphola/
 

22 德国地学研究中心 GFZ遥感方向

http://www.gfz-potsdam.de/en/secti

德国斯图加特大学团队 学生课程作业演示平台，3D激光雷达在小车上构建3维地图。SLAM演示

https://github.com/ChristianMayr/slam_integrated_mobile_platformhttps://github.com/ChristianMayr/slam_integrated_mobile_platform

网页版在线演示系统 

SIMP Viewerhttps://ifpwww.ifp.uni-stuttgart.de/philipp/SIMP-viewer/SimpViewer.html 

 

 计算机视觉中的多视图几何

《计算机视觉中的多视图几何》——学习总结 - 知乎知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视、时尚、文化等领域最具创造力的人群，已成为综合性、全品类、在诸多领域具有关键影响力的知识分享社区和创作者聚集的原创内容平台，建立起了以社区驱动的内容变现商业模式。https://www.zhihu.com/column/c_1055522783492243456