Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd

要将一个Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd中，可以使用Eigen::VectorXd的segment()函数。segment()函数可以从向量中提取一段连续的元素作为一个新的向量。

例如，假设我们有两个VectorXd对象v1和v2，我们要将v2插入到v1的末尾，可以按照以下步骤进行：

Eigen::VectorXd v1(3);
v1 << 1, 2, 3;  // 初始化v1为[1, 2, 3]

Eigen::VectorXd v2(2);
v2 << 4, 5;  // 初始化v2为[4, 5]

v1.conservativeResize(v1.size() + v2.size());  // 扩展v1的大小以容纳v2
v1.segment(3, 2) = v2;  // 将v2插入到v1的末尾

// 输出结果
std::cout << v1 << std::endl;

在上面的例子中，我们首先将v1初始化为[1, 2, 3]，将v2初始化为[4, 5]。然后，我们使用conservativeResize()函数扩展v1的大小，以便容纳v2。最后，我们使用segment()函数将v2插入到v1的末尾。

输出结果为[1, 2, 3, 4, 5]。需要注意的是，使用segment()函数向向量中插入元素时，需要确保向量已经被resize()改变过大小，否则可能会导致访问越界错误。